(4.5)--3.4 串级调节与复合调节.pptVIP

第三章调节器和调节系统的调节过程3.4串级调节与复合调节

串级调节系统一个双回路系统，把两个调节器串接起来，通过它们的协调工作，使一个被调量准确地保持为给定值。3.4.1串级调节基本概念：主参数主回路主调节器副参数副调节器副回路

主参数:串级调节系统中起主导作用的那个被调参数称为主参数。副参数:串级调节系统中为了稳定主参数而引入的辅助参数。主调节器:按主参数对主给定值的偏差而产生调节规律,其输出信号是作为副调节器的给定值,称为主调节器。副调节器:给定值由主调节器输出信号所决定,并按副参数对其给定值的偏差而动作的那个调节器,称为副调节器。副回路:处于串级调节系统里面,由副参数、副调节器及其所包括的一部分对象等环节所组成的闭合回路,称为副回路。主回路:串级调节系统中,断开副调节器后的整个外回路,称为主回路。串级调节在制冷空调系统和其他热工对象中得到了广泛的应用。

冷库串级调节系统方框图主调节器：主要任务是克服落在副回路以外的干扰,并准确保持被调量为给定值。串级系统可以看作为一个闭合的副回路代替了原来的一部分对象,起到改善对象特性的作用。与单回路系统相比：1）克服落在副回路内的干扰；2）调节系统的等效对象时间常数也有所减小,缩短了过渡过程时间。调节器选择：副调节器：P;主调节器：P或者PI(根据稳定性要求）