(4.5)--3-5 欠阻尼二阶系统动态性能分析.pptVIP

自动控制原理;;1.延迟时间;;2.上升时间;3.峰值时间;根据的表达式;4.超调量;阻尼比越小，超调量越大;s%与z的关系曲线;4.调节时间ts

根据定义：

不易求出ts，但可得出与z的关系曲线：;当z=0.68（5%误差带）或z=0.76（2%误差带），调节时间ts最短。

所以通常的控制系统都设计成欠阻尼的。;欠阻尼二阶系统响应的包络线;令?为实际响应与稳态值的误差，则有;阻尼比ζ越小，超调量越大，平稳性越差，调节时间ts长；

ζ过大时，系统响应迟钝，调节时间ts也长，快速性差；

ζ=0.7，调节时间最短，快速性最好，而超调量?%5%，平稳性也好，故称ζ=0.7为最佳阻尼比。;谢谢观看！