(4.6)--3-6 过阻尼系统的动态特性分析.pptVIP

自动控制原理

过阻尼系统的动态特性分析

当系统的输入信号为单位阶跃函数时，

则系统的输出量为

拉氏反变换得：

过阻尼系统的动态特性分析

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响应曲线起始速度小，然后上升速度逐渐加大，到达某一值后又减小，响应曲线不同于一阶系统。

过阻尼二阶系统的动态性能指标主要是调节时间ts，根据公式求ts的表达式很困难，一般用计算出的曲线确定ts。

过阻尼系统的动态特性分析

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过阻尼系统的动态特性分析

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过阻尼二阶系统调节时间特性

过阻尼系统的动态特性分析

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从曲线可以看出：

当，(临界阻尼）时，

当，时，

当，时，

由此可见，当，二阶系统可近似等效为一阶系统，调节时间可用3T1来估算。

过阻尼二阶系统的响应较缓慢，实际应用的控制系统一般不采用过阻尼系统。

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