发那科18T-C系统主机板报警的处理.pdfVIP

我公司使用的是台中精机生产的Vturn-V24W立式数控车床，

控制系统为日本FANUC18T-C，系双刀架双系统汽车轮毂加工专用

机床，该机床采用β伺服电机控制交换台夹装轮毂，使用者劳动强度

低，工作效率高，但是在最近生产过程中有一台机床分别出现了441，

914，915，950，975报警，根据报警情况我们先后作了以下处理。

首先是950报警，根椐有关资料解释和处理方法，说明系统有

24V短路现象。我们将系统报警的隐患消除后，机床运行一段时间后，

机床又出现了441报警，这说明主机板上轴卡有问题，更换轴卡

(A20B-2902-0070/10F)后，机床上电时，又出现了914或915报警，

这说明由于在更换轴卡的过程中，由于主机板离开装有电池的电源

后，部分机床参数丢失了,利用存贮卡恢复原有机床参数，机床启动

正常，但是使用没有多久，系统又出现975报警，根据FANUC系统

维修说明书的描述，有可能是系统板上CPU有问题,有可能是系统

板本身有问题，有可能是通讯线路出了问题。

首先我们更换主机板(A16B-3200-0210)，但是机床还是很难启动,

等待很久后，系统偶而可以启动到正常画面，不久机床又出现975

报，我们只好再更换系统底板(A20B-2001—190-01A)，更换后，机床

运行才算正常。但是当机床关电两天后再给机床送电时,系统又出现

了以下画面:

GRAPHICISREADY，WAITINGSERIALBUSISREADY

SERIALBUSISREADY，BOOTSTART

然后就不往下运行了。

以上画面大意是说图形准备好了，等待串行总线准备好了，开始

引导。

对以上报警画面，没有以往经验可借鉴，我们只能从主机板到轴

卡一件一件试，结果当我们更换DRAM读写存贮插口卡

(A20B-2902-0461/01A)后，系统能顺利往下引导执行，传参数后机床

使用正常。

当我们将机床完全修好，使机床处于正常使用状态后，我们更换

了主机板底板(A20B-2001-0190/01A)，消除了975常报警现象，更换

了轴卡AXIS1插口消除了441报警，更换了读写存贮卡

(A20B-2902-0461/01A)后，使机床参数能顺利导入系统内存。

特别要注意的是：在更换主板和底板以及卡板的过程中，机床往

往会丢失参数，一旦机床丢失参数，系统很难启动机床，用电脑恢复

参数，又要同时按RESET和DELETE两键进行存储器全清，系统

才能进入到参数设置画面，机床参数，PLC参数，螺距补偿参数，

偏置量，宏变量等等才可以一项一项用电脑输入，如果这样做费工费

力，比较麻烦，而且要注意PLC的部分参数需要在PLC停止运行的

情况下才可以输入，它们是

(C00,C02,C20,C24,D0010,D0012,D0049,D0050,D0051,D0052,D0053)

如果用存储器存取数据，省工省力，大概两分钟就可以搞定，当然，

前提是：不管是用电脑还是用存储卡恢复机床数据，首先得在机床运

行正常时保存机床原先数据，如果那样的准备工作没有做到位，要想

尽快使机床恢复正常，只能找类似的机床，从类似机床中获取数据，

当机床启动后，再把与原机床不同的参数修改。

还有一个问题就是；FANUC18T-C系统比较老旧，存储卡插口

在主机板CNMC插口处，目前市场上使用的CF卡，本系统识别不

了，随着机床使用时间的增加，更换主板或者各类卡的频率会增大，

因此，准备这样的卡是非常有必要的。