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传感器信号输入类型
根据电信号关于输入量变化连续性，可分为模拟信号和离散信号
模拟信号(Analog)：
电信号关于输入量连续变化
离散信号：电信号关于输入量离散变化
传感器信号输入类型
若电信号关于输入量变化具有周期性，则为频率信号
若电信号关于输入量变化不具有周期性，则为非频率信号
模拟信号
（非频率）
速度传感器信号
氧传感器氧浓度信号模拟频率信号
频率信号：电信号关于输入量周期性往复变化
传感器信号输入类型
离散信号若具有周期性，则是一种脉冲信号
尖顶波非数字信号
t
脉冲信号三角波非数字信号
t
矩形波数字信号
t
离散信号若呈方波/矩形波，则是一种数字信号
离散信号包括尖顶波、三角波、方波等多种形式，
只有方波/矩形波才是数字信号（Digital），因此数
字信号是离散信号中特殊且常用的一种。
传感器信号输入类型
数字信号中只存在高低电平两种
状态，高低电平翻转位置称为边下降沿上升沿
沿，包括上升沿和下降沿
数字频率信号——受占空比D控制
占空比D定义为：数字
频率信号一个周期内高
电平所占的比例
传感器信号输入类型
具有周期性的数字信号称为占空比信号
周期：TUWWW
频率：f=1/Tononon
高电平脉冲宽度：W
offoff
高电平持续时间
TTt
占空比：D=W/T
占空比信号
通常用百分比表示
占空比D的物理意义为一个周期中高电平所占的比例，
常用于定量描述执行器开启或运行的程度
传感器信号输入类型
不同占空比D的数字信号
蓝色部分表示该信号在一个
周期内的平均值，即定量描
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