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《机电系统建模与仿真》教学大纲

课程英文名ModelingandSimulationofMechatronicsSystems课程代码A0802Z00

学分2.5总学时40理论学时30实验/实践学时10

工程数学、机械设计基础、电工

课程类别专业必修课课程性质必修先修课程

电子技术、自动控制原理等

适用专业机械电子工程开课学院机电工程学院

一、课程的地位与课程目标

机电系统建模与仿真是综合性、实用性很强的,面向工程实际的应用型课程,是机械电

子工程的专业基础课之一。开设该门课程的目的是让学生通过该门课的学习,掌握机电系统

建模与仿真技术的基本方法,并具备对机械系统、电控系统、热力系统、液压系统、车辆系

统等专业相关的物理系统进行分析、计算、实验和设计的初步能力,为今后参加工程实践打

好必要的理论基础,掌握一定的专门技术。

本课程目标是通过授课、实验、实习等教学环节,使学生掌握机电系统的基本概念、基

本观点,初步掌握机电系统的建模与仿真典型方法,能够熟练应用仿真技术来分析机电系统,

为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论和专门技术基础,以培养学生的设计能力、创

新能力和工程意识。

课程目标

1、掌握机电系统建模与仿真技术的基本方法,具备对机械系统、电控系统、热力系统、液

压系统、车辆系统等专业相关的物理系统进行分析、建立数学模型,仿真的基本能力。

2、掌握机电系统中机械、电子、控制等子系统的基本组成元件数学建模的基本方法,及其

典型的数学模型表述。

3、掌握线性时不变系统的数学模型的计算机仿真方法,对典型子系统数学模型的时域频域

分析方法。

4、掌握MATLAB软件仿真基本方法,并具有对机电系统典型数学模型进行仿真算法实现

能力,具有灵活应用MATLAB基本方法的仿真能力。

二、课程目标达成的途径与方法

授课环节中采用启发式课堂讨论、突出逻辑规律因果关系、增强计算机辅助设计分析等,

从不同侧重点启发学生认识机电系统设计分析中涉及的关键技术。并采用电子课件、实验验

证、考试考核等途径来实现课程目标。利用平时成绩、实验成绩、实物制作、作品评价成绩

(报告)、期末考试(答辩考核)成绩等,采用“课程考核成绩分析法”对课程目标达成度进

行评价。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度

课程目标毕业要求1、毕业要求3、

毕业要求5毕业要求10

24

课程目标1HHMM

课程目标2HHHM

课程目标3HHHM

课程目标4HHHM

注:1.支撑强度分别填写H、M或L(其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低);

2.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述。

四、课程主要内容和基本要求

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