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掘进机毕业论文

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掘进机毕业论文

掘进机测绘及行走机构设计

摘要

本次毕业设计是为了实现MRH-S50-13型掘进机测绘及行走机构设计。具体设计内容包括：收集资料；现场测绘：在学校实习工厂对MRH-S50型掘进机进行整体结构测绘。通过测绘得到基本数据，以便进行结构分析和图纸绘制；结构分析：对MRH-S50型掘进机的整体结构进行结构分析，了解该掘进机的结构组成、功能作用特点以及存在的问题；专题分析与设计计算：切割头设计。

切割头是掘进机的工作机构，主要功能是破碎和分离煤岩。通过对煤岩切割过程研究得知，影响切割效果的因素很多，从而使得切割头设计变得复杂和困难。在切割头的每一转中，如果同时参加切削的各个截齿都从岩石带中切下同样大小体积的煤岩，达到每个刀齿受力相等、磨损相同、运动平稳，这是切割头设计的最佳目标

关键词：悬臂式掘进机切割头截齿排列

MRH-S50-13typeroadheadermappinganddesign

Abstract

ThegraduationdesignistorealizeMRH-S50-13typeroadheadermappinganddesign.Concretedesigncontentincludes:collectdata,Scenemapping:intheschoolof

Cuttingheadistheworkingorgnaizationoftheproduct,mainfunctionisbrokenandseparationofcoalandrock.Throughthestudyofcoalcuttingprocessthatmanyfactorsinfluencetheeffectofcutting,thusmakescuttingheaddesignbecomescomplicatedanddifficult.Ateveryturnheadcut,ifineachsectioncuttingteetharecutfromtherockinthesamesize,volumeofcoalandrockstressequaltoeachcuttertooth,wearthesame,itissmoothmovement,theoptimaldesignofcuttingheadtarget.

Keywords:cantileverroadheadercuttinghead

第1章绪论

1.1掘进机简介

掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，掘进机可分为两类:纵轴式掘进机和横轴式掘进机。我国于1962年开始掘进机的研制工作，最初是模仿前苏联的产品，机身轻、功率小、性能差，因而未能被广泛的应用。八十年代我国与国外公司合作制造了AM50及S100型掘进机，这两种机型现已成为国内市场的主导产品;同时，国内掘进机的研制步伐也在加快，先后研制了EBJ-132,EBJ-160,ELMB-55,EBH-132,EJ-70等各种机型。

纵轴式掘进机是一种部分断面隧道掘进机，在工作时，它的截割臂可以上下及左右自由摆动，能截割任意断面形状的隧道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运送到洞外，纵轴式掘进机主要由截割装置、截割臂、回转台及输送装置等组成。

横轴式掘进机主要由截割头、工作臂、装碴铲板、回转台、驾驶室、中间输送机、行走机构、液压系统、电气系统和喷雾降尘系统等组成，横轴式掘进机在工作时，其截割臂可以作上下及左右摆动，由于纵轴式掘进机在工作中良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点，故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。掘进机实物如下图所示。

图1-1横轴式掘进机图1.2纵轴式掘进机

1.2当前国内外掘进机研究水平的状况

近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业如结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。

掘进和回采时煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进现行。煤矿