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质量几何工程力学Ⅱ王华宁同济大学航空航天与力学学院
2质量几何研究物体的质量分布特性一、重心、形心与质心重心：物体重力的合力作用点。作用在刚性连接质点系上平行力系的简化相关形心：形状几何中心。满足：问题：什么情况下形心、重心重合？连续体：
3质心：几何体质量中心。满足：重心：物体重力的合力作用点。形心：形状几何中心。注意：质心为质量分布中心，质点系不一定受重力作用，比重心概念适用范围广。在均匀重力场中，质心与重心的位置是重合的。如何计算？积分、分割
4二、转动惯量－与质量大小及分布有关定义：物理意义:刚体转动时的惯性度量1.刚体对正交三轴的转动惯量2.刚体对一点的转动惯量
不计厚度的平面刚体
6(1)匀质等截面杆对z轴的转动惯量(坐标系建立在质心处)(2)半径为R的匀质圆盘对z轴的转动惯量1、积分法——适用于规则、简单形状计算(3)细圆环对质心坐标系的转动惯量
72、回转半径(惯性半径)表示转动惯量工程中，标准形状构件的回转半径可以查表得到。——回转半径刚体的回转半径定义:物理意义:如果保持刚体对某轴的转动惯量不变，而将质其量集中于一个质点，则该质点到转轴的距离就是刚体对该轴的回转半径。
83、利用平行轴定理O刚体对平行的两根轴的转动惯量之间有没有关系？设有两根平行的轴z1和z2,则O’y2z2x2
9h为z1和z2之间的距离若z1轴过质心：平行轴定理OO’y2z2x2问题：对于一组平行轴，对哪根轴的转动惯量最小？
10如何求匀质杆对端点的转动惯量。组合法：组合体对某轴的转动惯量等于所有组成物体对该轴的转动惯量的和。OABm1,lm2,2l4、组合体的转动惯量
11惯性矩转动惯量问题：转动惯量与惯性矩有何区别与联系？问题：惯性矩的平行轴定理应为何种形式？
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