自动生产线行驶小车的PLC控制系统设计.docVIP

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长春大学课程设计纸

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章引言 1

1.1设计目的 1

1.2设计要求 1

第2章系统总体设计 3

2.1总体思路 3

2.2主电路设计 3

第3章控制系统硬件设计 5

3.1PLC选型 5

3.2系统变量定义及分配表 5

3.3PLC系统接线图 6

第4章系统软件设计 7

第5章总结 8

参考文献 9

第1章引言

在工业自动化生产早期，继电器接触器控制系统一直是电气控制的主流。目前国内仍有不少厂家应用继电器控制系统，其中输入单元为按键开关等主令电器，逻辑单元是支配控制系统的程序，它是由各种继电器的触点，通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈，各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这类控制系统的特点是：价格便宜，性能价格比低。由于存在继电器抖动，打弧，吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差，因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故难度大，同时体积大，耗能高。

20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备，人们把它称为可编程控制器，简称为PLC。早期出现的可编程控制器只是用来取代继电器控制，它只具备逻辑控制、计数等较少功能。随着微电子技术、大规模集成电路及微型计算机的发展，20世纪70年代中期微处理器和微机技术应用到产品中。使PLC不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了数据运算、传输与处理功能，成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，进一步扩大了其工业控制领域。

近年来，正是由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已广泛应用于自动生产线小车行驶控制中，小车通常采用电机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

1.1设计目的

为了进一步提高对所学知识的运用能力，以及对《工厂电气控制技术》一书的深入了解，会运用所学知识来解决实际问题。通过电路设计，了解PLC的工作特征，掌握PLC的工作原理，从而加深对课程知识的理解。通过本次课程设计，主要训练与培养学生一下能力：一方面掌握设计方法、技巧，另一方面加强理论结合实际及指导解决实际问题的途径，以期达到理论与实际的统一，从而提高同学们对科学实验的兴趣和能力。

1.2设计要求

某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图1-1所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。

图1-1行驶小车示意图

控制过程为：

小车从原位A出发驶向1号位，抵达后立即返回原位；

接着直向2号位驶去，抵达后立即返回原位；

第二次出发一直驶向3号位，到达后返回原位；

必要时，像上述一样小车出发二次运行一个周期能停下来；

根据需要小车也能重复上述过程，不停的运行下去，直到按下停止按钮为止。

要求：画出主电路，PLC外部接线图，梯形图

第2章系统总体设计

2.1总体思路

在自动行驶小车控制系统中以PLC为核心，通过各种输入端接收各种输入信号，处理后经输出端输出控制信号，通过控制器里的继电器等电器开关的开通与闭合来控制小车的左行、右行与停止。本次课程设计选用西门子公司的S7-200系列的PLC，SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，S7-200系列的功能强大，可实现复杂控制功能。S7-200系列具有极高的性价比，可靠性，指令集丰富，易于掌握，操作便捷，内置集成功能丰富，具有定时特性，通讯能力强，扩展模块。

根据控制任务和设计要求所设计的方案流程如图2-1所示

图2-1自动行驶小车控制系统方案流程图

在图2-1中，可以看到，本次设计的核心思想：通过PLC控制电机的正转和反转达到小车的前进和后退，并在一定条件下停止运行，实现了对小车的自动控制，满足了工业生产的要求。

2.2主电路设计

本设计重点内容之一是设计电动机的正反转控制逻辑，电动机的正反转决定了小车的前进后退，因此合理