基于高频注入的船用无感永磁推进电机振动控制.pptxVIP

基于高频注入的船用无感永磁推进电机振动控制汇报人：2024-01-17

CATALOGUE目录引言船用无感永磁推进电机原理及特性振动控制策略与方法控制系统设计与实现实验验证与结果分析结论与展望

01引言

船舶推进系统的发展01随着船舶工业的发展，对推进系统的效率和性能要求不断提高，无感永磁推进电机作为一种新型推进方式，具有高效率、高功率密度等优点，逐渐受到关注。振动问题对船舶推进系统的影响02船舶推进系统的振动问题一直是制约其性能提升的关键因素之一，振动不仅影响船舶的舒适性和安全性，还会对推进系统本身造成损害，降低其使用寿命。高频注入技术对振动控制的潜力03高频注入技术是一种有效的电机控制方法，通过向电机注入高频信号，可以实现对电机转矩和转速的精确控制，进而达到抑制振动的目的。研究背景和意义

国内研究现状国内在高频注入技术应用于永磁同步电机控制方面的研究相对较晚，但近年来发展迅速，已经在理论研究和实际应用方面取得了一定成果。国外研究现状国外在高频注入技术应用于永磁同步电机控制方面起步较早，已经取得了一系列重要成果，如高频注入算法的优化、高频信号发生器的设计等。发展趋势随着电力电子技术和控制理论的不断发展，高频注入技术将更加成熟和完善，未来将在船舶推进系统等领域得到更广泛的应用。国内外研究现状及发展趋势

研究目的本文旨在通过深入研究高频注入技术对船用无感永磁推进电机振动控制的影响，提出一种有效的振动控制方法，提高船舶推进系统的性能和舒适性。研究内容首先建立船用无感永磁推进电机的数学模型，分析其振动特性；接着研究高频注入技术对电机振动的影响机理，设计相应的高频注入控制器；最后通过仿真和实验验证所提方法的有效性和可行性。本文研究目的和内容

02船用无感永磁推进电机原理及特性

永磁体产生恒定磁场，无需外部励磁。磁场产生电枢反应同步运行当电枢绕组通电时，产生的磁场与永磁体磁场相互作用，产生电磁转矩。电机转速与电源频率保持同步，实现高效稳定运行。030201永磁同步电机工作原理

通过先进的控制算法实现无传感器运行，降低系统复杂性和成本。无传感器设计采用高性能永磁体，提供强大的磁场，提高电机效率和功率密度。永磁体结构针对船用环境设计高效冷却系统，确保电机在恶劣环境下长时间稳定运行。高效冷却系统无感永磁推进电机结构特点

ABCD高频注入技术原理及作用高频信号注入向电机注入高频信号，通过检测响应信号提取电机位置和速度信息。控制策略根据提取的信息制定相应的控制策略，实现电机的精确控制和稳定运行。信号处理对响应信号进行滤波、放大等处理，提取有用的位置和速度信息。提高性能高频注入技术可以提高电机的动态响应性能和抗干扰能力，适用于船用等复杂环境。

03振动控制策略与方法

电磁力作用电机运行时，定子与转子之间的电磁力作用会导致电机产生振动。控制系统不稳定控制系统参数设置不当或存在干扰等因素，可能导致电机运行不稳定，从而产生振动。机械不平衡由于电机转子质量分布不均或轴承磨损等原因引起的机械不平衡，是产生振动的主要原因之一。振动产生原因分析

123通过增加阻尼材料或改变结构刚度等被动措施来抑制振动，但效果有限且难以适应不同工况。被动控制采用主动作动器对电机施加反向振动，以抵消原始振动。该方法效果较好，但成本较高且实现复杂。主动控制结合被动控制和主动控制的优点，通过优化控制算法和作动器布局等方式实现振动抑制。该方法具有较大的应用潜力。混合控制传统振动控制方法概述

基于高频注入的振动控制策略高频信号注入通过向电机控制系统注入高频信号，改变电机电磁力特性，从而实现对振动的主动控制。振动信号提取与处理采用适当的传感器对电机振动信号进行提取，并运用先进的信号处理技术对振动信号进行分析和处理，以获取准确的振动信息。控制算法设计基于获取的振动信息，设计相应的控制算法，通过调整高频信号的幅值、频率和相位等参数，实现对电机振动的有效控制。实验验证与性能评估搭建实验平台，对所提出的基于高频注入的振动控制策略进行实验验证，并对控制效果进行性能评估。

04控制系统设计与实现

03控制策略选择根据电机特性和振动信号特点，选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。01控制系统组成包括上位机、下位机、传感器和执行器等部分，实现电机驱动、振动信号采集与处理、控制算法实现等功能。02通讯协议设计采用CAN总线或以太网等通讯方式，实现上位机与下位机之间的实时数据交换和控制指令传输。控制系统总体架构设计

选用高性能DSP或FPGA等芯片，满足实时性、精度和可靠性等要求。主控芯片选型设计合适的功率驱动电路，实现电机的高效、稳定和可靠驱动。功率驱动电路设计根据振动信号特点，设计合适的传感器电路，实现振动信号的准确采集和传输。传感器电路设计设计稳定的电源电路和可靠的保护电路，确保控制