多旋翼无人机原理及操作方式.pptxVIP

多旋翼无人机的结构及操纵方式授课人：张磊多旋翼飞行器的概念及特点·多旋翼飞行器(Multirotor)·是一种具有3个或3个以上旋翼轴的特殊的直升机。·因大部分多旋翼都有多个旋翼轴，所以人们也称其为多轴。旋翼轴≥3机体大多为中心对称或轴对称结构每个旋翼都产生升力螺旋桨都分布于机体边缘通过改变不同旋翼的转速来改变飞行器运行轨迹多旋翼飞行器的优缺点：起降阶段对场地要求不高可悬停可靠性高操作简单结构简单，维护方便载重小续航时间短飞行速度慢优点缺点四轴无人机构造四轴无人机构造·根据各零部件的作用进行划分，四轴无人机主要由机架、动力系统和指挥控制系统三大部分组成，其中动力系统包括电池、电机、电调和螺旋桨，指挥控制系统包括飞行控制器和遥控装置。故四轴无人机是由机架、电池、电机、电调、螺旋桨、飞行控制器和遥控装置七部分构成需要说明的是，机架、电池、电机、电调、螺旋桨、飞行控制器和遥控装置这七大部分，是四轴无人机的主要构成部分，但不是四轴无人机只有以上七种部件。例如无人机的飞行控制器可加配GPS及指南针模块，从而实现定点悬停等功能；根据不同应用场景的要求，也会配备如航拍云台、图传链路、红外热成像仪等相应部件。动力系统电池螺旋桨电机电调指挥控制系统飞行控制器遥控装置一、机架机架是指多轴无人机的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。按照无人机的螺旋桨布局，四轴