伺服系统复习题.docx

《运动掌握系统》复习题

第一章伺服系统的作用及组成

在伺服掌握系统中，使输出量能够以肯定 跟随输入量的变换而变换的系统称为 ，亦称为伺服系统。 (准确度、随动系统)

伺服系统按调整理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。

伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、沟通伺服系统。

其次章伺服掌握根底学问

1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT各自的特点及应用范围。

第三章步进电动机的掌握

简述反响式步进电机的工作原理。

一台无相步进电动机，工作在十拍方式，转子齿数为48，在单相绕组中测得的电流频率为500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。

三相步进电动机工作在双三拍方式，步距角为3°,最大转矩Tmax=0.685N.m，转动局部的转动惯量J=1.725×10-5kg.m2,试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。

假设一台BF系列四相反响式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°。试问：(1)1.8°

/0.9°表示什么意思？(2)写出四相八拍运行方式的一个通电挨次。(4)在A相测得电源频率为400Hz时，每分钟的转速为多少？

正常状况下步进电机的转速取决于( )

掌握绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流

某三相反响式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )A.