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消防机器人在火灾和应急

救援中的应用通用模板

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duringtheimplementationtoimprovetheefficiency,soastoachievebetterschemeeffectthanexpected.

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消防机器人在火灾和应急救援中的应用

通用模板

使用说明：本解决方案文档可用在把某项工作的工作内容、目标要求、实施的方法步骤以及督

促检查等各个环节都要做出具体明确的安排，并在执行时优化流程，提升效率，以达到比预期

更好的方案效果。为便于学习和使用，请在下载后查阅和修改详细内容。

随着社会经济的迅猛发展，尤其是最近几年，江苏无

锡地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌

现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品

和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增

加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消

防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有

相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增

人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤

其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的

法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好

地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

一、消防机器人概况

（一）机器人的定义。自机器人诞生的那天起，关于

其定义的问题一直争吵不休，原因在于其随着社会的进步

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而不断更新扩展新的功能，且更涉及到人类的问题，因此

对其定义一直模糊。1987年国际标准化组织对工业机器人

进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和

移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”我国科学

家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所

不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，

如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具

有高度灵活性的自动化机器”。

（二）消防机机器人发展历史。机器人自60年代初问

世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行

各业皆可见其身影。从1986年日本东京消防厅首次在灭火

中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭

火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速

的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智

能机器人前进。

（三）消防机器人应用背景。

据最新数据，无锡市高层建筑（在建不计）高达百米

以上就有28栋，共有5162家化工企业，另有蠡湖、惠山

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等隧道，地下广场建筑以较多，此外，还将开建环城地

铁。由此可见，消防部队将面对的火灾和应急救援的形势

相当复杂。尤其是在高温、有毒、易燃易爆等复杂环境

中，为切实增强消防部队扑救大火的能力，也为更好地保

护广大官兵的生命安全，配备消防机器人已势在必行。消

防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈

加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、

地铁等不断增多，油品