- 1、本文档共43页,其中可免费阅读13页,需付费60金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面的设计,对机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机
您可能关注的文档
- 基于博弈论的物流金融信用风险管理研究分析 管理科学与工程专业.doc
- 锦秀嘉苑项目策划方案的编制 土木工程专业.docx
- 近代以后韩国烤肉文化的研究分析 朝鲜语专业.docx
- 经济新常态下我国商业银行不良贷款问题分析研究 财务会计学专业.docx
- 经营风险、内部控制与审计费用——基于上市公司的经验研究分析 工商管理专业.docx
- 矩形区域上二重积分数值公式比较分析研究 应用数学专业.docx
- 句子语义图显示和查询系统设计和实现 计算机科学与技术专业.docx
- 具有不对称膜囊泡用于高效多肽药物的释放分析研究 功能材料专业.docx
- 聚合物囊泡共载柔红霉素和阿糖胞苷的研究分析 功能材料专业.docx
- 聚离子液体单体的合成分析研究 高分子材料与工程专业.docx
文档评论(0)