建筑力学 课件 第2章（上）平面汇交力系.PPT

合力的大小：平面汇交力系：§2-3汇交力系合成与平衡的解析法方向：F1F2FRF3xABCy??FRxFRy作用点：为该力系的汇交点§2-3汇交力系合成与平衡的解析法确定平面汇交力系合力方向的另一种方法：F1F2FRF3xABCy??FRxFRy??—合力与x轴所夹的锐角xy?????角+的正负号已知：F1=200N,F2=300N,F3=100N,F4=250N,求图示汇交力系合力的大小和方向。解：xyOF1F2F3F445o60o45o30o例题解：合力大小：xyOF1F2F3F445o60o45o30oFR?方向：已知：F1=200N,F2=300N,F3=100N,F4=250N,求图示汇交力系合力的大小和方向。例题力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。——汇交力系的平衡方程三、汇交力系平衡的解析条件：从前述可知：汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。§2-3汇交力系合成与平衡的解析法（可求解3个未知量）平面汇交力系的平衡方程：§2-3汇交力系合成与平衡的解析法解析法求解汇交力系平衡问题的一般步骤:1、选取研究对象；2、作研究对象受力图；3、建立坐标系，建立平衡方程∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0；4、求解未知量。（可求解2个未知量）[例1]已知P=2kN，求CD杆受力和A处约束反力。由CB=BE=0.4m，④解平衡方程解：①取AB杆为研究对象②画出受力图③列平衡方程ABCExyABCExy①②由①式：代入②式：由CB=BE=0.4m，④解平衡方程另解：①取整体为研究对象②画出受力图③列平衡方程Exy[例2]已知如图P=10N、Q=30N，求平衡时=？地面的反力FND=？解：取球为研究对象，受力如图：由②得由①得①②列平衡方程：Axy解题技巧及说明：1、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知量。2、解析法解题时，未知约束反力的指向一般可以任意假设（柔体和光滑面接触约束除外），如果求出负值，说明力的实际指向与假设相反。xy30°30°？？x30°30°？？y§2-3汇交力系合成与平衡的解析法******建筑力学§2–1汇交力系合成与平衡的几何法力系分类：力系平面力系空间力系——各力的作用线都在同一平面内的力系力系汇交力系力偶系平行力系一般力系（或任意力系）特殊力系汇交力系研究方法：几何法，解析法。§2–1汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系：各力的作用线都汇交于一点的力系。平面汇交力系平面汇交力系空间汇交力系一、合成的几何法——力多边形法则：1.两个共点力的合成由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形法则来作。合力方向由正弦定理：合力大小由余弦定理： FRFR§2–1汇交力系合成与平衡的几何法2.任意个汇交力的合成AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法表达式：2.任意个汇交力的合成AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法把各分力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边（即合力矢），就得到一个多边形，称为力多边形。力多边形法则：AA§2–1汇交力系合成与平衡的几何法AA合力矢与各个分力的合成次序无关。改变分力矢的作图顺序：本质：矢量求和符合交换律§2–1汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系的合成结果：汇交力系可以合成为一个合力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边来表示。A注意：合力矢是从第一个分力的起点到最后一个分力的终点所作的矢量。§2–1汇交力系合成与平衡的几何法汇交力系的合成结果：汇交力系可以合成为一个合力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边来表示。A§2–1汇交力系合成与平衡的几何法平面汇交力系：力多边形为平面图形空间汇交力系：力多边形为三维图二、汇交力系平衡的几何条件：汇交力系平衡的充要条件是：合力为零意