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STM32定时器的基础知识：
STM32定时器是STM32系列微控制器中的一个重要的硬件模
块，它主要用于产生定时中断和PWM信号。以下是关于STM32定
时器的基础知识：
1.定时器分类STM32定时器可以分为通用定时器和高级定时器
两类。其中，通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，它们
都具有定时器/计数器、PWM输出和输入捕获等功能；高级定时
器包括TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11，它们除了拥有通用
定时器的功能外，还具有编码器接口、高级PWM输出、同步功能
等。
2.定时器模式STM32定时器有四种模式：向上计数模式、向下
计数模式、向上/向下计数模式和中央对齐模式。其中，向上计
数模式是最常用的模式，它从0计数到设定值后产生中断或触发
事件。
3.定时器时钟STM32定时器时钟可以从内部时钟源（如HSI、
HSI14、HSI48、LSI、LSE等）或外部时钟源（如HSE、PLL等）
中选择。时钟频率的选择会影响定时器的分辨率和计数速度。
4.定时器中断STM32定时器可以通过产生中断来实现定时器功
能。可以设置定时器的计数值和预分频值来控制中断的触发时间。
在中断服务程序中可以执行需要定时的任务，如更新LCD显示、
采集传感器数据等。
5.定时器PWM输出STM32定时器可以产生PWM信号，通过调节
占空比和周期可以实现不同的输出波形。PWM输出可以应用于电
机控制、LED灯控制、音频合成等场合。
6.定时器输入捕获STM32定时器还可以用于输入捕获，即通过
输入引脚捕获外部信号的边沿，并将捕获的时间戳保存在定时器
的寄存器中。输入捕获常用于测量脉冲宽度、频率等应用。
7.定时器输出比较STM32定时器还可以进行输出比较，即将定
时器的计数值与设定的比较值进行比较，当计数值等于比较值时
触发中断或输出事件。输出比较常用于控制LED、蜂鸣器、继电
器等应用。
8.定时器互联STM32定时器可以通过互联功能进行互联，即将
多个定时器连接在一起形成一个大的定时器，以提高计数范围和
精度。例如，将TIM2和TIM3互联后，可以将TIM2作为主定时
器，TIM3作为从定时器，从而实现一个32位定时器的功能。
9.定时器时钟分频STM32定时器的时钟可以通过预分频器进行
分频，以控制定时器的计数速度。例如，如果将定时器时钟设置
为72MHz，预分频器设置为7199，则定时器的计数速度为10kHz，
每计数10次就产生一个1ms的中断。
10.定时器配置STM32定时器的配置需要涉及到多个寄存器，
包括定时器控制寄存器、预分频器寄存器、计数器寄存器、比较
寄存器、捕获寄存器等。在配置定时器之前，需要确定定时器的
模式、时钟源、时钟分频、中断时间等参数，然后将这些参数写
入相应的寄存器中即可。
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