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打磨抛光机器人调研报告

第一章：打磨抛光机器人概述

1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进展工件的打磨抛光工作。

2、用途：主要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。

3、组成：一般是由示教盒、掌握柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等局部组成。可以在计算机的掌握下实现连续轨迹掌握和点位掌握。

4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

5、主要优点：提高打磨质量和产品光滑度，保证其全都性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；可再开发性，用户可依据不同样件进展二次编程。具有可长期进展打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

6、主要类别：依据对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。

7、进展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最根底的一道工序，但是其本钱占到总本钱的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，假设使用抛光打磨机器人，一年半可回收本钱。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观