基于单片机智能小车制造设计.docVIP

北华航天工业学院

课程设计报告（论文）

设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计

专业班级：B12242

学生姓名：李云鑫

指引教师：王晓

设计时间：6月15日

北华航天工业学院电子工程系

基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书

姓名：

李云鑫

专业：

测控技术与仪器

班级：

B12242

指引教师：

王晓

职称：

学生

课程设计题目：基于51单片机智能循迹小车设计。

已知技术参数和设计规定：

1.小车具备自动循迹功能。

2.当小车运营时相应发光二极管发光。

3.当小车脱离跑道后直接直线行驶。

4.在跑道上运营时，始终保持只有一种电机在转动，且小车沿直线行驶。

所需仪器设备：

1、proteus.7仿真软件

2.VisualC++.6.0C语言编程软件

成果验收形式：

1、实物验收

2、实验报告验收.

3、现场进行答辩

参照文献：

[1]胡辉.单片机原理及应用.中华人民共和国水利水电出版社..9月第一版

[2]谭浩强、C语言程序设计（第二版）。清华大学出版社

[3]康光华、电子技术基本模仿某些（第四版）、高等教诲出版社

时间

安排

6月20日至6月30日期间

指引教师：王晓教研室主任：王晓

06月15日

注：本表下发学生一份，指引教师一份，栏目不够时请另附页。

课程设计任务书装订于设计计算阐明书（或论文）封面之后，目录页之前。

内容摘要

本设计重要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块

以及电源模块构成，小车具备自主寻迹功能。本次设计采用ATMEL公司

AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接受管和比较器实现，能

够轻松辨认黑白两色路面，同步具备抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两

个直流电机构成，构成了智能车动力系统，电源采用5V直流电池，通过系

统组装，从而实现了小车自动循迹功能。

索引核心词：智能小车AT89C2051单片机LM393红

外接受管

目录

一概述 ………………1

二方案设计与论证……………8

三单元电路设计及各模块详细电路…………3

3.1.电路中51单片机芯片简介…………13

3.2最小系统某些电路……………………19

3.3控制模块电路电路…………………20

3.4电机驱动及二极管模块电路………………20

3.5寻线检测模块某些电路……………………21

3.6软件设计……………………22

四总原理图及元器件清单

4.1总原理图……………………23

4.2元器件清单……………………23

五安装与调试

5.1．电子元器件装配……………………24

5.2.机械装配……………………25

5.3．总装……………………25

六性能测试与分析

6.1测试办法及注意事项……………………26

6.2源程序………………26

七结论

…………………27

八心得体会

…………………28

九参照文献

…………………29

一、概述

当前，在公司生产技术不断提高、对自动化技术规定不断加深环境下，智

能车辆以及在智能车辆基本上开发出来产品已成为自动化物流运送、柔性生产

组织等系统核心设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆研究和开发设

计。移动机器人是机器人学中一种重要分支，浮现于20世纪60年代。当时斯

坦福研究院(SRI)NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研

制出了取名shakey自主式移动机器人，目是将人工智能技术应用在复杂环

境下，完毕机器人系统自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，

数量不断增多，智