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【农业科技】农业采摘机器人发展现状

在农业领域，采摘水果、收割蔬菜听上去很简单，其实这是冗

长而无趣的工作，很难激起人们的上班热情。为了降低果园里

员工突然辞职的风险，许多人将目光转向农业机器人，以减少

对手工劳动的依赖，并提高整体生产率。

01

采摘机器人的发展现状

国际上，一些以日本和美国为代表的发达国家，已经从20世纪

80年代开始研究采摘机器人，并取得了一些成果。而我国直到

20世纪90年代，中国才开始研究果蔬采摘机器人，而且相对于

其他发达国家，中国的研究工作具有起步晚，发展慢，投资少

的特点。相比于其他国家农业机器人技术的日渐成熟，我国不

管在技术的研发还是应用上都还处于起步阶段。

受市场投资、发展速度和机器人技术差距影响，早期我国农业

机器人的发展较为艰难。但随着自动化和城镇化进程的不断加

快，我国农业机器人的研发范围取得一定进展。同时，在国家

经济、科技都获得快速发展的情况下，国家加大了对农业机械

化发展的扶持力度，如今我国农业机器人已经迎来了良好发展

期。

02

采摘机器人的情况分析

采摘机器人的应用场景

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。基于采收机器人

采收对象进行分类，主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机

器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收