B样条曲线PPT教学课件..pptx

B样条曲线;Bezier曲线;Bernstein基底;3.3.1 B样条的递推定义和性质;B样条基地的deBoor-Cox递推定义;B样条基地的deBoor-Cox递推定义;底需要;B样条的注意点;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的计算;B样条基底的支撑区间;B样条基底的支撑区间;B样条基底的性质;B样条基底的性质;B样条曲线类型的划分;均匀B样条曲线;准均匀B样条;准均匀B样条基底;分段Bezier曲线;分段Bezier曲线;任意分布的节点矢量 ，只要在数学上成立（节点序列非递减，两端节点重复度≤k，内节点重复度≤k-1）都可选取。这样的节点矢量定义了非均匀B样条基底。;k阶B样条曲线上参数为控制顶点;上的部分位于的凸包 内，整条曲线;B样条曲线的性质;B样条曲线的性质;B样条曲线的性质;B样条曲线的性质;B样条曲线的多样性;– 均匀与非均匀B样条;B样条曲线的多样性;B样条曲线的多样性;B样条曲线的多样性;3.3.3 deBoor算法;deBoor算法;deBoor算法的递推关系图;DeBoor算法的几何意义;计算机图形学;三次B样条的Bezier表示;三次B样条的Bezier表示;3.3.4 节点插入算法;这个新的节点矢量T1决定了一组新的B样条基原始的B样条曲线就可以用这组新的B样条基与未知顶点表示;Boehm给出了这些未知新顶点的计算公式;计算机图形学;计算机图形学;3.3.5 B样条曲面;构成一张控制网格，称为B样条曲面的特征网格。 和 是B样条基，分别由节点矢量U和V按deBoor-Cox递推公式决定。;计算机图形学;3.4NURBS曲线与曲面;两类研究问题

逼近问题：圆弧的Bezier曲线逼近

精确表示问题：权因子、顶点满足什么条件才能精确表示圆弧？;NURBS方法的主要优点

既为标准解析形状(即前面提到的初等曲线曲面)，又为自由型曲线曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式

修改控制顶点和权因子，为各种形状设计提供了充分的灵活性。

具有明显的几何解释和强有力的几何配套技术

对几何变换和投影变换具有不变性。

非有理B样条、有理与非有理Bezier方法是其特例。;应用NURBS中还有一些难以解决的问题：

比传统的曲线曲面定义方法需要更多的存储空间

权因子选择不当会引起畸变

对搭接、重???形状的处理很麻烦。

反求曲线曲面上点的参数值的算法，存在数值不稳定问题

(MAF方法);在讲NURBS的定义前，先回顾一下B样条的定义：;3.4.1NURBS曲线的定义;Ri,k(t)具有k阶B样条基函数类似的性质：

局部支承性：Ri,k(t)=0，t [ti,ti+k)

权性：

可微性：如果分母不为零，在节点区间内是无限次连续可微的，在节点处(k-1-r)次连续可导，r是该节点的重复度。

–若i=0， 则Ri,k(t)=0；

–若i=+ ，则Ri,k(t)=1；;NURBS曲线与B样条曲线具有类似的几何性质：

局部性质。

变差减小性质。

凸包性。

在仿射与透射变换下的不变性。

在曲线定义域内有与有理基函数同样的可微性。;如果某个权因子为零，那么相应控制顶点对曲线没有影响。

若 ，则当 时，

非有理与有理Bezier曲线和非有理B样条曲线是

NURBS曲线的特殊情况;3.4.2 齐次坐标表示;–以坐标原点为投影中心，则得到平面曲线;–三维空间的NURBS曲线可以类似地定义。;3.4.3权因子的几何意义;分别是;若i增大或减小，则也增大或减小，所以曲线被拉向或推离开Pi点；

若j增大或减小，曲线被推离或拉向Pj（j i）。;3.4.4圆锥曲线的NURBS表示;3.4.4圆锥曲线的NURBS表示;3.4.5NURBS曲线的修改;修改权因子;修改控制顶点;反插控制点顶点;反插控制顶点;3.4.6 非均匀有理B样条（NURBS）曲面;。;可微性.在重复度为r的u节点处沿u向是p-r-1次连续可微，在重复度为r的v节点处沿v向是q-r-1次连续可微

极值.若p，q1，恒有一个极大值存在

是双变量B样条基函数的推广;3.5Coons曲面;3.5.2双线性Coons曲面;两个曲面的叠加;3.5.2双线性Coons曲面;3.5.2双线性Coons曲面;3.5.2双三次Coons曲面;3.5.2双三次Coons曲面;3.5.2双三次Coons曲面;3.5.2双三次Coons曲面;3.5.2双三次Coons曲面