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汽车电动助力转向系统

一，汽车电动助力转向系统

电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。

电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接

助力式两种。

二，助力转向系统

助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，

能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发

动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员

操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。

三，EPS的特点

电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”，它能够在汽车转向过程中根据不同

车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起

的对转向系统的扰动。不但可以减轻速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时

的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。

通过控制助力电机，可降高速行驶时的转向助力，增大转向力，解决高速发飘问题，成

本相对较。

四，传统转向系统

传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一

系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。

常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最

常见的，目前大部分端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。

五，传统转向系统的缺点

虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转

向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：

①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；

②转向传动比固定,提供不了合适的转向力;

③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，

存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的

劣势。

六，转向系统的分类

1传统液压式助力转向系统

2电子控制式液压助力转向系统

3电动助力转向系统

七，传统液压式助力转向系统

机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油

罐等部件构成。

无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较时，需要液压泵输出更大的功

率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助力转向系

统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状

态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。

八，传统液压式助力转向系统

传统液压式助力转向系统（HPS）一般按液流的形式可分为常流式和常压式两种类型。

常流式是指汽车在行驶中，不转动转向盘时，流量控制阀在中间位置，油路保持畅通。

常压式是指汽车在行驶中，无论转向盘是否转动，整个液压系统总是一直保持高压。

九，传统液压式助力转向系统缺点

提供不了合适的转向力，即若要保证汽车在停车或速调头时转向轻便，那么汽车高速行驶

时就会感到有”发飘“的感觉；若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度感，那么当其要停

车或速调头时就会感到转向太重，两者不能兼顾。

十，液压式助力转向系统的缺点

结构复杂，功率消耗大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制。

十一，电动助力转向系统（EPS）

电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助

力控制。

根据电动机布置位置不同，可分为转向柱助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。

1齿轮助力式EPS的电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现助力转向。

2转向柱助力式EPS的电动机固定在转向柱的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动

转向轴助力转向。

3齿条助力式EPS的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。

不转向时，助力电动机不工作，

当转向盘转动时，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩

转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离

合器和电动机发车发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，是电动机

产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条

转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到