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高压变频器的“飞车启动”及“星点漂移”功能

1引言

在高压变频器的应用中，有许多场合都要用到“飞车启动”的功能。“飞车启动”通俗的讲，也就是转速跟踪。也

就是说对旋转中的电机实施再启动。如：

(1)转动惯量比较小的场合。典型负载如风机，它的机械惯性比较小，轻微的自然风就可能使其自然旋转，

而对于无此功能的变频器，要投入运行，可能会出现过流保护，必须等待电机完全静止后再启动，而这势必会耽

误调试或生产时间。

(2)对于一个风道采用两个风机引风的场合，在停止一台风机时，另一台也会拖动停止的风机旋转，要想停

下势必要两台风机都停下，这样就比较麻烦。

(3)对于一拖多的场合，当然这种场合可能较少，有时会用到变频转工频、工频转变频的场合，也需要检测

转速，实施跟踪控制。

(4)“星点漂移”功能是在高压变频器运行过程中，当其中一个单元发生故障时，由于具有单元旁路功能，可暂

时旁路而降额运行，但损坏单元的这一相势必电压降低，与其他两相电压不平衡，造成电机端电流不平衡，不能

长期运行。

因此“飞车启动”和“星点漂移”功能在变频器的安装、调试及工业生产中有着比较重要的意义，随着技术的不断

进步、科研的不断深化，这两项功能正逐步应用到变频器实践中，形成了高压变频器的一个特色。

2“飞车启动”的原理及难点

高压变频器“飞车启动”是在电机定子与变频器或工频电网都脱离时，电机定子“无源”,电机转子处于转动状态，

但转速随机不确知情况下，将高压变频器接入电机定子，使电机定子从“无源”到“有源”，电机定子旋转磁场从无到

有，最后电机定子旋转磁场拖动电机转子进入正常驱动的过程。

由电机原理知，当电机定子旋转磁场速度与电机转子速度相差较大即转差较大时，会产生很大的电流而电磁

转矩却不大，例如电机在工频下全压直接起动时，电机定子电流会达到额定值的5～7倍。而高压变频器容量一

般不可能按电机电流额定值的5～7倍选配。如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较高（50hz），而电机转子

速度很慢时就与此类似，必过流跳闸。反之如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较低，定子旋转磁场速度低于

电机转子速度，此时电机为发电状态，电机转子将向定子側反送能量给变频器电容充电，使变频器因电容电压泵

升过压而跳闸。

因此，高压变频器“飞车启动”是否成功的关键是输出和转子速度（频率）相同的频率。而电机转子频率是随

机的,为此必须进行电机转子频率的搜索,即“飞车启动”开始先搜索电机转子频率,搜索到电机转子频率后,变频器再

按搜索到的转子频率作为输出频率。这样,既不会出现过流也不会出现电容电压泵升过压的现象。

3实现的方法

3.1转子频率的搜索有两种方法

对无速度传感器的v/f控制方式，西门子变频器使用手册提到转子频率的搜索有两种方法：

(1)一种可称之为“定子输入恒定额定电流的v/f曲线电压比较法”，搜索时始终保持定子为恒定额定电流，比

较变频器输出电压与v/f曲线上的电压值，二者相等时意味此时的输出频率就是转子频率。

(2)另一种可称之为“直流母线最小电流法”，即定子旋转磁场速度与电机转子速度相同时变频器直流母线电

流最小，借检测直流母线电流间接检测转子频率。

前一种理论上可行，但实际上v/f曲线与定子额定电流的关系物理概念不明确，低频时又加入作为电压补偿

的提升电压，使得借v/f曲线比较电压的精度难保证，另外，恒定额定电流控制的动态响应问题也直接影响电压

比较和频率的搜索精度。

后一种物理概念明确但不可照搬，在本高压变频器功率单元中，无直流母线电流检测，因此不能采用检测直

流母线电流间接检测转子频率的方案。但可以把电机加入搜索电压后产生的定子电流通过矢量分解，取出转矩电

流分量，借观测转矩电流分量间接观测转子频率来实现。当定子旋转磁场速度与电机转子速度相同时，电机转子

速度即为同步转速。此时，转矩电流分量理论上应等于零，但实际中在电机转子频率的搜索过程中，旋转磁场角

频率是变化的，而矢量变换分解转矩电流的变换关系式是对某一角频率而言的，频率搜索时变化步长也不可能无

穷小，有可能前一步高于转子频率,后一步又低于转子频率，所以应按转矩电流分量“接近于零”搜索。即按转矩电

流分量最小来“搜索”，给定一个最小转矩电流比较值。

因为电机定子旋转磁场速度低于电机转子速度时，电机为发电状态，电机转子将向定子側反送能量给变频器

电容充电，使变频器电容电压泵升过压，故搜索过程必须从高于电机转子频率起，考虑所有可能性取最高50hz

起。故频率搜索由高到