直流调速系统.ppt

1自动控制的基本概念系统框图第七章直流调速系统7.1直流调速系统概述7.2单闭环直流调速系统7.3带电流截止负反馈的闭环调速系统7.4闭环调速系统设计实例

7.1第七章直流调速系统7.1.1直流调速系统的基本概念在自动控制系统中，电力拖动系统是最重要的应用系统之一，而电动机又是电力拖动系统的关键部件，根据电动机供电方式的不一样，它可分为直流电动机和交流电动机。直流电动机具有良好的启、制动性能，并且可以在较大范围内平滑的调速，因此，在轧钢设备、矿井升降设备、挖掘钻探设备、金属切削设备、造纸设备、电梯等需要高性能可控制电力拖动的场所得到了广泛的应用。但直流电动机自身有着某些不可防止的缺陷，譬如存在换相问题、构造复杂、维修较困难、成本较高等原因，制约了直流拖动系统的发展。直流调速系统概述

7.1第七章直流调速系统7.1.1直流调速系统的基本概念直流调速系统是最基本的拖动控制系统。式中，n为转速，单位为r/min；U为电枢电压，单位为V；I为电枢电流，单位为A；R为电枢回路总电阻，单位为Ω；Φ为励磁磁通，单位为Wb；Ke为由电动机构造决定的机电系数。直流电动机的转速方程式为由上式可知，调节直流电动机转速的方法有三种：改变电枢供电电压U改变励磁磁通Φ改变电枢回路电阻R123直流调速系统概述（