人形机器人 - 正在逐渐走进我们的生活 2024年6月2日.pdf

人形机器人-

正在逐渐走进我们的生活

核心技术

全身52个自由云脑平台：视觉识别：视觉传感器，

度，运动灵活提升存储和识别人和物环境感知

智能算力，体

强大AI能力

手臂七个自由视觉+激光导人机交互：手掌六个自由

度，活动自如航：自主巡ChatGPT+度，抓取2公

航、避障、

AIGC斤物品

充电

每条腿六个自灵巧手：环境感知：

由度，类人行抓取水杯、机器人预判姿态传感器，

走，跳跃物品等行动稳定站立直行

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轮式移动机器人

0.4系列人形机器人：

具有36个自由度

手臂6*2，手掌6*2

腰部3、脖子3

头部6个自由度

具有语音交互

自主导航

丰富的面部表情

灵活柔顺的手指动作和

手臂动作

目标物品识别和抓取

双足机器人第二代

技术参数

整机高度168cm

整机自由度数量52（手掌6*2、手臂7*2、腿6*2、

腰1、脖子3、头部10）

整机质量52Kg

负载能力单臂水平托举2Kg

续航能力≥3h

功能特点足式移动，灵巧手掌手臂运动、

目标物品识别及抓取

柔性关节

一体化设计|高精度双编码器|主流通信方式|高转矩密度电机|高性能驱动器|柔性化控制

柔性关节参数

结构件

结构件

额定电压48V

额定功率135W

双编码额定转速60rpm

器控制额定扭矩6.6Nm

额定电流2.8A