企业学习模块(ABB) E-02-O-A-单元测试2 题目 .pdfVIP

题目

1.如果工业机器人现场发生火灾，应该使用何种灭火器？

2.在编程.测试.维修时，即使是机器人的速度处在低速，也应该将机

器人置于何种运行模式之下？

3.突然停电之后，在来电之前，是否应该关闭机器人控制器的主电源

开关？是否应该取下机器人工具夹具上的工件？

4.工具中心点TCP（ToolCenterPoint）一般在什么情况下需要进行重

新进行定义？

5.使用IRC5控制器的MultiMove这一新功能可以控制最多几台完全协

调运行的机器人？最多可达多少轴？

6.列出IRC5控制器可以连接的现场总线类型？

7.IRB120型机器人的防护等级为IP30，其含义为？

8.IRC5单柜型控制器和IRC5C紧凑型控制器的电源电压连接和防护等

级要求分别为？

9.IRB120机器人的重复定位精度可达多少？

10.为什么说对工业机器人的结构设计来说，管线布局是难点？

11.目前工业机器人的动力来源，驱动方式主要有哪几种？

12.根据控制原理，工业机器人的控制系统大致可以分为三种，分别

是自适应控制系统、人工智能控制系统和什么控制系统？

13.根据控制运动形式，工业机器人的控制系统可分为哪两种运动控

制方式？

14.列举工业机器人的主要参数？

15.ABB工业机器人目前最先进的控制器系列为？其编程示教器称

为？其编程语言名称为？

16.IRC5控制器的示教器出厂默认语言为？如何设置为中文？

17.设置行的工具坐标的TCP时，至少要使用几点法来设置？即要使

工具以几种姿态来接触外部参考点？

18.通过示教器设定了一个新的工具坐标之后，其中有一个参数的默

认值为-1，应该将该参数设置为非负非零数值，该参数为？

19.设置完成一个新的工具值之后，如何直观的检视其TCP的位置？

20.ABB机器人RAPID程序中，模块可包含的对象的类型有哪四种？

21.ABB机器人的程序数据的类型是否可以根据需要自行新建？

22.执行以下程序的效果是？

Velset50,800;

Movelp1,v1000,fine,tool1;

Movelp2,v2000,fine,tool1;

23.执行以下程序的效果是？

Velset80,1000;

MoveLp1,v1000,fine,tool1;

MoveLp2,v5000,fine,tool1;

24.与Incr指令功能相反的指令是？

25.与Set指令功能相反的指令是？

26.调用例行程序，调用子程序的指令为？

27.解释程序：

MoveLOffs(p20,0,100,0),v200,fine,tool0;

28.清洁示教器FlexPendant是否可以使用溶剂或者洗涤剂？

29.示教器的电机使能按钮分为两档设计，简述这样设计的原因？

30.某一ABB机器人发生故障后，是否可以使用同一类型同一型号的

另一台机器人的备份数据来恢复该系统故障机器人？

31.在更新ABB机器人的转数计数器时，使用手动操纵让机器人回到

各关节轴的机械原点刻度位置，操纵1-6各轴回原点的先后顺序为？

32.ABB机器人的控制器可以与ABB标准I/O板连接，进行通信，是通

过哪种现场总线的方式？

33.ABB机器人的控制器有四个独立的安全保护机制，分别为？

34.ABB机器人SMB电池的作用是？

35.更换SMB电池之前之后应对机器人做何操作？

36.常用的工业机器人的传动（减速）系统有那些？

37.在机器人系统中为什么驱动电机往往需要一个传动（减速）系

统？

38.机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？

39.目前常用的机器人末端手爪有哪些种类，各有什么特点？

40.简述并联机器人的特点。