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一种多目标精确计算恒虚警检测门限的方法——瑞利拟合法
郑刚
【摘要】雷达信号的恒虚警处理,在雷达自动检测中,是一个不可缺少的内容.目前
关于计算检测门限的方法有很多.由于不同方法存在不同缺点和局限性,很难满足雷
达系统的综合要求.本文借鉴传统恒虚警(CFAR)计算方法,提出一种新的恒虚警处
理——瑞利拟合法.该方法与传统的恒虚警处理方法相比,不仅在多目标检测方面具
有显著优点,而且检测门限精度高,很容易达到雷达指标要求.
【期刊名称】《现代导航》
【年(卷),期】2012(003)002
【总页数】6页(P100-105)
【关键词】瑞利分布;数学拟合;虚警概率;恒虚警率;检测概率;雷达;噪声
【作者】郑刚
【作者单位】中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068
【正文语种】中文
【中图分类】TN957
为满足雷达系统对虚警概率的要求,设计人员多采用恒虚警处理技术,来确定雷达
检测门限。所谓恒虚警(ConstantFalseAlarmRate,CFAR)处理技术,是指
雷达自动检测系统中,用于不同杂波环境下,保持雷达的虚警概率稳定,提供检测
门限的处理算法。本文首先介绍了几种典型的恒虚警处理方法,分析了其存在不同
缺点和局限性,提出一种新的恒虚警处理方法,根据雷达正程实时采样的样本数据,
来拟合噪声的分布函数,得到精准的雷达检测门限,既达到虚警概率的要求,又能
保证检测概率最大化,实现自动检测效率的提升。
1现有CFAR方法综述
恒虚警处理方法虽有多种,但都是基于采样2n+1点数据为样本,概括起来,其
基本原理如图1所示,中间的点为被测点(目标点)S,两边共2n个点作为背景
点(噪声点),背景经过某种运算得到结果(检测门限)G,当S≥G时认为S是
目标,输出1;当S<G时,认为S是噪声,输出0。
图1典型恒虚警处理框图
其中,设左边n个数的平均数为g1,设右边n个数的平均数为g2:
f(g1,g2)运算方法主要有以下几种。
1.1平均法(CA-CFAR)
在均匀的瑞利包络杂波背景条件下,CA-CFAR方法是利用与检测单元相邻的一组
独立分布的参考单元来采样和估计杂波功率水平,它在均匀背景下,对非起伏目标
提供最优检测。然而,在多目标环境中,将导致检测性能下降。若在样本中有两个
以上目标时,则会造成门限过高,检测概率下降。其计算公式为:
该式中k值一般情况下需要经过试验的方法来确定。难以得到精准的雷达检测门
限。
1.2最大法(Go-CFAR)
在CA-CFAR基础上,针对非均匀背景问题,出现了Go-CFAR(最大选择)方法,
它在杂波边缘环境中,具有较好的虚警性能。但在多目标状态下,此方法会导致门
限过高,检测率下降,性能比CA-CFAR更差。其计算公式为:
式中,max表示在g1和g2中选取最大值的运算。
1.3So-CFAR最小法
在Go-CFAR基础上,针对门限过高、检测率下降问题,提出了So-CFAR(最小选
择)方法。在单侧多目标检测情况下,它有效提高了对目标的检测率,由于两数取
小,会造成门限过低,虚警率上升。但在两侧都有目标时,仍会造成门限过高,检
测率下降的现象。在多数情况下,仍不能满足虚警率的要求。其计算公式为:
该式中min表示在g1和g2中选取最小值的运算。
1.4OS-CFAR序列法
这种方法的处理逻辑框图与图1有所不同,是将X0,X1,…,X2n按照大小重新
排序,得到有序数组m1,m2,…,m2n,使得:
在数组中选择第k(0<k<2n)个检测数据mk作为恒虚警率检测门限
OS-CFAR序列法在多目标方面比本文说到的前三种方法都好,一般认为幅值较大
的目标,会排在较靠后的位置,只要k值较小,不与目标单元重叠,就可保持较
好的虚警率。因此OS-CFAR序列法可以用来检测多目标。它的缺点是:k是先验
值,需要通过经验或试验来确定;当目标较为集中时,所选的参考单元m(k)仍会
与目标单元重叠,造成检测门限过高,检测率下降。处理逻辑框图见图2。
图2序列法恒虚警处理框图
为解决OS-CFAR序
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