一种多目标精确计算恒虚警检测门限的方法——瑞利拟合法.pdf

一种多目标精确计算恒虚警检测门限的方法——瑞利拟合法

郑刚

【摘要】雷达信号的恒虚警处理,在雷达自动检测中,是一个不可缺少的内容.目前

关于计算检测门限的方法有很多.由于不同方法存在不同缺点和局限性,很难满足雷

达系统的综合要求.本文借鉴传统恒虚警(CFAR)计算方法,提出一种新的恒虚警处

理——瑞利拟合法.该方法与传统的恒虚警处理方法相比,不仅在多目标检测方面具

有显著优点,而且检测门限精度高,很容易达到雷达指标要求.

【期刊名称】《现代导航》

【年(卷),期】2012(003)002

【总页数】6页(P100-105)

【关键词】瑞利分布;数学拟合;虚警概率;恒虚警率;检测概率;雷达;噪声

【作者】郑刚

【作者单位】中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068

【正文语种】中文

【中图分类】TN957

为满足雷达系统对虚警概率的要求，设计人员多采用恒虚警处理技术，来确定雷达

检测门限。所谓恒虚警（ConstantFalseAlarmRate，CFAR）处理技术，是指

雷达自动检测系统中，用于不同杂波环境下，保持雷达的虚警概率稳定，提供检测

门限的处理算法。本文首先介绍了几种典型的恒虚警处理方法，分析了其存在不同

缺点和局限性，提出一种新的恒虚警处理方法，根据雷达正程实时采样的样本数据，

来拟合噪声的分布函数，得到精准的雷达检测门限，既达到虚警概率的要求，又能

保证检测概率最大化，实现自动检测效率的提升。

1现有CFAR方法综述

恒虚警处理方法虽有多种，但都是基于采样2n+1点数据为样本，概括起来，其

基本原理如图1所示，中间的点为被测点（目标点）S，两边共2n个点作为背景

点（噪声点），背景经过某种运算得到结果（检测门限）G，当S≥G时认为S是

目标，输出1；当S＜G时，认为S是噪声，输出0。

图1典型恒虚警处理框图

其中，设左边n个数的平均数为g1，设右边n个数的平均数为g2：

f(g1,g2)运算方法主要有以下几种。

1.1平均法（CA-CFAR）

在均匀的瑞利包络杂波背景条件下，CA-CFAR方法是利用与检测单元相邻的一组

独立分布的参考单元来采样和估计杂波功率水平，它在均匀背景下，对非起伏目标

提供最优检测。然而，在多目标环境中，将导致检测性能下降。若在样本中有两个

以上目标时，则会造成门限过高，检测概率下降。其计算公式为：

该式中k值一般情况下需要经过试验的方法来确定。难以得到精准的雷达检测门

限。

1.2最大法（Go-CFAR）

在CA-CFAR基础上，针对非均匀背景问题，出现了Go-CFAR(最大选择)方法，

它在杂波边缘环境中，具有较好的虚警性能。但在多目标状态下，此方法会导致门

限过高，检测率下降，性能比CA-CFAR更差。其计算公式为：

式中，max表示在g1和g2中选取最大值的运算。

1.3So-CFAR最小法

在Go-CFAR基础上，针对门限过高、检测率下降问题，提出了So-CFAR(最小选

择)方法。在单侧多目标检测情况下，它有效提高了对目标的检测率，由于两数取

小，会造成门限过低，虚警率上升。但在两侧都有目标时，仍会造成门限过高，检

测率下降的现象。在多数情况下，仍不能满足虚警率的要求。其计算公式为：

该式中min表示在g1和g2中选取最小值的运算。

1.4OS-CFAR序列法

这种方法的处理逻辑框图与图1有所不同，是将X0，X1，…，X2n按照大小重新

排序，得到有序数组m1，m2，…，m2n，使得：

在数组中选择第k(0＜k＜2n)个检测数据mk作为恒虚警率检测门限

OS-CFAR序列法在多目标方面比本文说到的前三种方法都好，一般认为幅值较大

的目标，会排在较靠后的位置，只要k值较小，不与目标单元重叠，就可保持较

好的虚警率。因此OS-CFAR序列法可以用来检测多目标。它的缺点是：k是先验

值，需要通过经验或试验来确定；当目标较为集中时，所选的参考单元m(k)仍会

与目标单元重叠，造成检测门限过高，检测率下降。处理逻辑框图见图2。

图2序列法恒虚警处理框图

为解决OS-CFAR序