电机与电气控制技术 项目七 轧钢机电动机的调速控制.ppt

******3.弱磁调速n不能突变Ea=CeΦnIf?→Φ?Ea?→Ia?→T?→n?（电动加速）→Ea降至最小值后又开始增大在励磁回路中串接可调电阻改变励磁电流，就改变了励磁磁通的大小（从ΦN往下调），从而可达到调节电动机转速的目的。调速过程:(从稳定运行点a开始）→Ia和T上升至最大值后又下降→T=TL时，在c点以高速稳定运行。在机械特性曲线上，运行点的变化轨迹是：a→b→c。降低电枢电压的人为机械特性TLΦ2Φ1bcan0n0电动加速Φ2﹤Φ1图中的TL为恒功率负载弱磁情况下，若需要电动机降速，可以通过增磁实现。突然增磁时，电动机通常先经历一段发电回馈制动过程，再进入电动减速状态，最后稳定在低速运行。机械特性上由a到b再到c点的变化轨迹，是减弱磁通（由Φ1减小到Φ2）让电动机加速的过程。他励直流电动机降低弱磁调速的机械特性发电回馈制动电动减速图中，当磁通由Φ2增加到Φ1时，运行点在机械特性上的变化轨迹为：由c到d再到a。电动加速3.弱磁调速弱磁调速的机械特性变软，励磁过弱时，转速稳定性很差。实际应用中，通常把调压调速与弱磁调速配合使用，既扩大了调速范围D，又能实现高、低速的双向调节。3）调速的稳定性：调速平滑性好，可实现无级调速。1）调速方向：2）调速的平滑性：磁通Φ减弱n升高，在额定转速nN以上调节。4）调速范围转速越高，对换向条件和机械强度的要求越高，因而调速上限会受限制。普通电动机D=2；特殊设计的电动机D=4。5）调速的经济性调速在励磁回路进行，能量损耗小，并且随着转速升高，输出功率增大，电动机的效率基本不变，经济性较好。另外，设备投资少，控制也方便。3.弱磁调速调速方法调速范围D（D=nmax/nmin）相对稳定性平滑性经济性应用电枢串电阻调速额定负载下D=2，轻载时D更小。差差调速设备投资少，电能损耗大。对调速性能要求不高的场合，适用于与恒转矩负载配合。降低电枢电压调速一般为8左右；100kW以上的电动机可达10左右；1kW以下的电动机为3左右。好好调速设备投资大，电能损耗小。对调速性能要求高的场合，适用于与恒转矩负载配合。减弱磁通调速一般直流电动机为1~2左右；变磁通电动机最大可达到4。较好好调速设备投资少，电能损耗小。一般与降压调速配合使用，适用于与恒功率负载配合。三、他励直流电动机调速方法比较并励直流电动机改变励磁电流调速、能耗制动的控制电路合上交流电源开关，整流电路把交流电整成直流电，给电容器C充电，励磁绕组产生磁通Φ，为电动机起动做准备。两相零式整流电路限流电阻，起动、制动时都要用调速电阻运行接触器能耗制动接触器切除起动电阻接触器放电电阻，用作过电压保护电容器四、并励直流电动机弱磁调速控制1.起动控制按下起动按钮SB2，KM2和KT线圈通电并自锁，电动机电枢串电阻R起动。电容器C充电完成，励磁回路经过串联电阻RRF和R1通电。KT通电延时结束，其延时闭合触头闭合，使KM3主触头闭合，短接起动电阻R，电动机在全压下继续起动至稳定运行状态。2.调速控制3.停车及制动控制电动运行过程中，调节调速电阻RRF，改变励磁电流的大小，即可改变励磁磁通的强弱，从而实现电动机转速n的调节。按下停止按钮SB1（长按，电机停车后再松开），KM2和KM3线圈断电释放，主触头断开，切断电动机电枢电路。紧接着，KM1线圈通电吸合，主触头闭合，通过电阻R接通能耗制动电路，KM1的辅助常开触头闭合，短接电容器C，使电源电压全部加在励磁线圈两端，起到强励作用，以加强能耗制动效果。四、并励直流电动机弱磁调速控制1.短路保护1）短路电流往往可达额定电流的十几甚至几十倍，很快就会损坏电气设备或配电线路，甚至会引起火灾。五、电力控制系统常用的保护环节2）短路保护要具有瞬动性，要在极短时间内切断电源。3）常用的短路保护元件为熔断器和低压断路器。2.过电流保护1）过电流保护的电流值比短路电流小，不超过6IN。2）过电流不会马上损坏电器元件，但冲击电流过大会损坏电动机，电磁转矩过大也会损坏传动部件，需要瞬时断电。3）运行中出现过电流的可能性要比短路的可能性大，电动机在频繁起动和正反转、重复短时工作时更是如此。4）过电流保护常用过电流继电器实现，多用于控制直流电动机和三相绕线转子异步电动机。5）若过电流继电器动作电流为1.2IST，则可兼作短路保护。3.长期过载保护1）长期过载保护是过电流保护的一种，动作值在1.5IN之内。负载的突然增加，缺相运行或电源电