电机与电气控制技术 项目八 认识单相异步电动机和控制电机.ppt

1423142314231423U1U2V1V2W2W11.三相单三拍运行同一时间段内，只有一相控制绕组通电，通电顺序为：U相→V相→W相→U相……哪相绕组通电，气隙中就生成以哪相为轴线的磁场，吸引转子转过一个步距角。①U相通电1423U1U2V1V2W2W11423②V相通电U1U2V1V2W2W1③W相通电14231423当U相通入电脉冲时，U1、U2成为电磁铁的N、S极。由于磁路要沿着磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1、3和定子极U1、U2对齐，即形成U1、U2轴线方向的磁通。U相通电结束，V相通入电脉冲，V1、V2成为N、S极，使转子齿2、4和定子极V1、V2对齐，转子顺时针转过30°。同理，当W相通入电脉冲时，转子又顺时针转过30°。一步两步三步三相控制绕组通入电脉冲的顺序为U→V→W→U……时，转子顺时针转动，步距角为30°。当通电顺序为U→W→V→U……时，转子逆时针转动，步距角仍为30°。单拍运行方式在一相绕组断电瞬间，另一绕组才开始通电，容易造成失步，并且由单一绕组吸引转子，容易使转子在平衡位置附近来回摆动（振荡），运行稳定性差，实际上很少采用。电动机转子的转动方向与绕组通电方向相同，转速取决于电脉冲的频率，频率越高，转速越高。1.三相单三拍运行1423142314231423U1U2V1V2W2W1①U相通电1423U1U2V1V2W2W11423②V相通电U1U2V1V2W2W1③W相通电14231423一步两步三步2.三相单－双六拍运行通电顺序：U→UV→V→VW→W→WU→U……1423U1U2V1V2W2W111423U1U2V1V2W2W121423U1U2V1V2W2W131423U1U2V1V2W2W141423U1U2V1V2W2W151423U1U2V1V2W2W161423步距角：θ=15°三相绕组经6次电脉冲换接完成一个循环，故称为六拍控制。六拍控制在电脉冲换接时总有一相绕组通电，工作比较稳定。3.三相双三拍运行通电顺序：UV相→VW相→WU相→UV相……1423U1U2V1V2W2W1①UV相通电14231423U1U2V1V2W2W1②VW相通电14231423U1U2V1V2W2W1③WU相通电142314231423双三拍运行时，在电脉冲换接过程中总有一相绕组保持通电状态，提高了运行的稳定性。一步两步三步双三拍运行的原理和步距角（30°）与单三拍运行时相同。双三拍运行的转子位置，与六拍通电方式时两相绕组同时通电时的情况相同。步距角计算公式：θ=360°zN其中，z为转子齿数，N为步进电机运行拍数。转速：n=60fzN三、步距角与转速的计算当运行拍数和转子齿数一定时，步进电动机的转速只取决于电脉冲的频率，而与电源、负载、环境等因素无关。转子齿数过少，会造成步距角太大，不能满足精度要求。为减小步距角，通常要增加转子的齿数，并将定子磁极和转子都加工成齿形结构，转子齿沿转子圆周均匀分布，齿与槽等宽。步进驱