气动搬运机械手设计 (2).docxVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者黄太宝学号21614D33

系部机电分院

专业机电一体化

题目气动搬运机械手设计

指导教师孙妍

评阅教师曹桂玲

完成时间：2019年4月26日

毕业设计(论文)中文摘要

气动搬运机械手设计

摘要：本设计介绍了机械手的发展意义和发展过程。通过机械手的工作原理分析，完成了机械手的结构设计。根据机械手的控制要求，设计出了气动回路，以及根据气动回路来选择气动驱动元件。通过分析机械手气动系统，确定了驱动与控制方案。进行了输入输出及I/O分配，绘制出I/O接线图，并编写PLC程序来对机械手进行控制。完成了PLC的机械手控制系统设计。

关键词：可编程控制器PLC机械手气缸

毕业设计(论文)外文摘要

Title:TheDesignofPneumaticCarryingManipulator

Abstract:Thisdesignintroducesthedevelopmentsignificanceanddevelopmentprocessofthemanipulator.Throughtheanalysisoftheworkingprincipleofthemanipulator,thestructuredesignofthemanipulatoriscompleted.Accordingtothecontrolrequirementsofthemanipulator,thepneumaticcircuitisdesigned,andpneumaticdrivecomponentsareselectedaccordingtothepneumaticcircuit.Byanalyzingthemanipulatorpneumaticsystem,thedriveandcontrolschemeisdetermined.InputandoutputandI/Odistribution,drawI/Owiringdiagram,andwritethePLCprogramtocontrolthemanipulator.CompletedthePLCmanipulatorcontrolsystemdesign.

keywords:PLCprogrammablecontrollerManipulatorcylinder

目录

TOC\o1-3\h\u1引言 1

1.1机械手研究意义 1

1.2机械手的发展现状 1

2机械手结构设计 2

2.1机械手工作原理概述 2

2.2机械手结构设计 3

3机械手的气动系统设计 3

3.1控制要求分析 3

3.2机械手气动回路设计 4

4气动驱动系统设计 5

4.1气缸的选择 5

4.2空气压缩机的选择 5

4.3电磁阀的选择 6

4.4气动三联件的选择 6

5机械手的PLC控制设计 6

5.1PLC简介 6

5.2输入/输出设备及I/O分配 7

5.3PLC程序设计 8

结论 12

致谢 13

参考文献 13

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1引言

随着时代的发展，在工业化生产等领域内，由于工作的需要，人们经常在高温、腐蚀等环境下工作，正是在这这种环境中工作，让工人的身体健康受