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一种运载火箭时变结构模态参数辨识的确定性演化方法

汇报人：

2024-01-18

contents

目录

引言

运载火箭时变结构模态参数辨识概述

基于确定性演化方法的时变结构模态参数辨识

实验验证与结果分析

方法优势与局限性讨论

结论与展望

01

引言

运载火箭作为航天工程的核心组成部分，其结构模态参数的精确辨识对于确保火箭的安全性和稳定性具有重要意义。

航天工程需求

运载火箭在发射过程中的结构时变性使得传统模态分析方法难以适用，需要研究新的时变结构模态参数辨识方法。

时变结构挑战

确定性演化方法能够利用系统演化的内在规律进行模态参数辨识，具有精度高、鲁棒性强的优点，适用于运载火箭时变结构的模态分析。

确定性演化方法优势

国内外研究现状

目前，国内外学者在运载火箭模态分析方面已经开展了一定的研究工作，但针对时变结构模态参数辨识的研究相对较少，且主要集中在理论方法和仿真验证方面。

发展趋势

随着航天技术的不断发展和运载火箭结构的日益复杂，时变结构模态参数辨识方法将更加注重实时性、精度和鲁棒性的提升，同时结合人工智能等先进技术进行优化和改进。

本文旨在研究一种基于确定性演化方法的运载火箭时变结构模态参数辨识方法。首先，建立运载火箭时变结构的动力学模型；其次，利用确定性演化方法对模型进行求解，实现模态参数的辨识；最后，通过仿真和实验验证所提方法的有效性和优越性。

研究内容

本文的研究目标是提出一种高精度、高鲁棒性的运载火箭时变结构模态参数辨识方法，为航天工程的安全性和稳定性提供保障。同时，通过本文的研究，期望能够推动时变结构模态分析领域的发展，为相关领域的研究提供新的思路和方法。

研究目标

02

运载火箭时变结构模态参数辨识概述

复杂度高

运载火箭通常由多个子系统和组件构成，包括推进系统、控制系统、结构系统等，各系统之间存在复杂的相互作用。

时变性

在火箭发射和飞行过程中，由于燃料消耗、结构变形、温度变化等因素，火箭的结构特性会发生变化。

非线性

运载火箭的结构响应往往表现出非线性特征，如材料非线性、几何非线性和接触非线性等。

模态分析是研究结构动力特性的有效方法，通过提取结构的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，可以深入了解结构的动态行为。

模态分析

针对时变结构，需要采用时变参数辨识方法，即在不同时间点对结构进行模态测试，获取时变的模态参数。

时变参数辨识

为了准确描述结构的时变特性，需要采用参数追踪技术，对连续时间内的模态参数进行追踪和更新。

参数追踪

确定性演化算法

确定性演化算法是一类基于种群的全局优化算法，通过模拟自然界中的演化过程，利用选择、交叉和变异等操作，逐步逼近问题的最优解。

在模态参数辨识中的应用

将确定性演化算法应用于模态参数辨识中，可以构建适应度函数来评价模态参数的优劣，并通过不断迭代优化，最终获得准确的模态参数估计结果。

优点与局限性

确定性演化方法具有全局搜索能力强、适用于复杂非线性问题等优点；但也存在计算量大、收敛速度较慢等局限性。在实际应用中，需要针对具体问题选择合适的算法和参数设置。

03

基于确定性演化方法的时变结构模态参数辨识

状态空间方程

将动力学模型转化为状态空间方程，描述火箭的时变结构模态参数与状态变量之间的关系。

确定性演化方程

结合状态空间方程和火箭的实际运动数据，构建确定性演化方程，用于描述火箭结构模态参数的时变特性。

动力学模型

根据运载火箭的物理特性和运动规律，建立其动力学模型，包括质量、刚度、阻尼等参数。

适应度函数设计

定义适应度函数，用于评估每个个体的优劣程度，通常与时变结构模态参数的辨识精度相关。

终止条件设置

设定算法的终止条件，如达到最大迭代次数、满足精度要求等，以确保算法在有限时间内收敛。

遗传操作设计

设计选择、交叉、变异等遗传操作，用于在演化过程中不断优化种群，提高辨识精度。

初始种群生成

根据火箭的结构特点和模态参数范围，生成一组初始种群，作为演化算法的起点。

数据采集与处理

采集运载火箭的实际运动数据，并进行必要的预处理，如去噪、滤波等。

初始参数设置

根据火箭的结构特点和模态参数范围，设置演化算法的初始参数，如种群规模、交叉概率、变异概率等。

演化算法执行

按照设计的演化算法流程，执行选择、交叉、变异等操作，不断优化种群，提高辨识精度。

辨识结果输出

当满足终止条件时，输出最终的时变结构模态参数辨识结果，并进行必要的后处理和验证。

04

实验验证与结果分析

选择一种典型的运载火箭作为实验对象，该火箭具有时变结构特点。

实验环境

在模拟真实发射环境的实验场地进行，包括发射塔、测试设备等。

数据采集系统

搭建高精度、高灵敏度的数据采集系统，包括传感器、数据采集卡、计算机等，用于实时采集火箭在发射过程中的振动、位移、应变等动态响应数据。

实验对象

根据实验结果分