汽车与零部件行业AI%2b汽车智能化系列之五：智驾算法步入深水区，头部玩家有望持续领跑.pptxVIP

核心结论;核心结论;目录;一、何谓“大模型”？;机器学习：以设定规则+数据喂养驱动算法自成长;大模型：大规模参数赋能神经网络，持续优化;大模型：强泛化为核心优势，聚焦自然语言处理;Transformer：架构变化的核心，多模态理解的关键;多模态大模型：多类别数据输入，算法不断进化;算法框架：ViT为核心，多模态融合生成任务;CHATGPT横空出世，持续进化引领AIGC浪潮;Sora发挥DiT模型优势，利用大数据实现文生视频;世界模型：通用人工智能AGI，预测未来;围绕Transformer/LSTM构建的世界模型运行;二、车端：大模型重塑智驾算法架构;智能驾驶软件分类：底层调动支持+上层应用赋能;底层支持：硬件调度，标准化接口赋能应用软件;上层应用算法：感知-规控-执行三大模块;算法持续升级，多模态大模型重塑车端算法架构;功能维度：智驾功能迭代驱动，泛化是根本;L2~L3：精准识别，人车共驾，感知为瓶颈;L2~L3：精准识别，人车共驾，感知为瓶颈;L3~L4：完全识别，自动驾驶，全面泛化是前提;WHY端到端？学习+理解+进化，能力上限更高;UniAD：白盒端到端CV，加速智驾工程化落地;世界模型（仿真数据强化学习）更好支持端到端;三、云端：大模型加速智驾算法迭代;海量数据的有效利用是智驾能力快速提升的前提;基于Transformer的自动标注打开数据利用的天花板;场景仿真减少真实数据依赖，加速算法能力迭代;世界模型应用利好生成泛化数据，加速云端仿真;以华为为例，盘古大模型实现数据闭环加速云训练;四、当前产业玩家的智驾算法能力如何？;数据闭环有望带来高集中度的智驾算法产业格局;4.1OEM玩家及相关企业;外采转自研，特斯拉FSD引领全球智驾软硬件升级;边缘软件：Transformer大模型逐步覆盖各环节;智驾路线方向趋同，国内OEM玩家快速追赶;华为：ADS3.0落地端到端，数据引擎加速迭代;小鹏XBrain架构面向全场景智驾：Xnet+XPlanner;;蔚来：NT2.0硬件标配，感知端到端对标FSDv10+;极越：百度智驾赋能，LD地图+视觉大模型上车;长城毫末：DriveGPT构建大模型，落地端到端;4.2第三方智驾算法公司;Momenta：两条腿走路，闭环数据驱动算法迭代;商汤：UniAD迭代DriveAGI，前瞻布局行业领先;商汤：UniAD迭代DriveAGI，前瞻布局行业领先;;五、投资建议与风险提示;风险提示