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1.DDC系统的体系结构：1硬件结构分为主机单元，输入输出单元和人机接口单元，结构方式有模版式

和模块式，安装方式有盒式台式柜式。软件结构分为系统软件，控制运算软件，输入输出软件，人机

接口软件和监控组态软件。3网络结构分为I/O总线和通信网络。

2.DDC系统类型及发展：从单板机，STO总线模版机，PC总线工业控制机发展到工业PC机，即PCI总线

和CompactPCI总线工业控制机。

3.PID算法的改进措施：积分项的改进，积分作用是消除残差，提高控制性能，包括积分分离，抗积分饱

和，梯形积分和消除积分不敏感区。2微分项的改进，尽量减少数据误差和噪声，以消除不必要的扰

动。包括偏差平均和测量值微分。3变PID控制，对被控对象的自平衡能力，可以分段采用P,PI控制，

其优点是减少超调，缩短调节时间，包括设定值改变的变PID控制和负荷改变的变PID控制

4.无扰动切换：指在进行PID控制方式切换之前，例如从手动或者自动或者自动到手动的切换，无需人

工进行手动输出控制信号与自动输出控制信号之间的对位平衡操作，保证切换无扰动。1，手动自动

aPID控制块处于手动方式，尽管不进行PID计算，但在每个控制周期应使设定值跟踪