码垛机器人工作站的典型应用.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者吴鹏学号21632D07

系部机电学院

专业工业机器人技术

题目码垛机器人工作站的典型应用

指导教师赵海峰

评阅教师

完成时间：2019年5月10日

PAGE

PAGE2

毕业设计(论文)中文摘要

题目：码垛机器人工作站的典型应用

ADDINCNKISM.UserStyle摘要：在物流自动化领域码垛机器人逐渐拔得头筹，码垛机器人的建立就是按照集成单元化的构造思想。将物料一个又一个堆码成垛，使单独的物垛实现物料的搬动、装载卸下、物流运输、货物存放等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可节省空间。通过这次设计进一步的了解PLC控制系统和气动传动系统的应用，以及典型工作任务的程序编制，最后完成一个3*4*2(三行，四列，二层）的箱体码垛任务。

关键词：机器人；码垛机器人；系统软件设计

毕业设计(论文)外文摘要

Title：TypicalApplicationofPalletizingRobotWorkstation

Abstract:Inthefieldoflogisticsautomation,palletizingrobotshavegraduallygainedtoppriority.Theestablishmentofpalletizingrobotsisbasedontheideaofintegratedunitconstruction.Thematerialisstackedonebyone,sothatthematerialcanbemoved,loadedandunloaded,transportedandstoredseparately.Inadditiontobulkobjectsandliquids,generalobjectsarestoredorassembledintheformofpallets,whichcancarrymoreobjectsandsavespace.Throughthisdesign,wefurtherunderstandtheapplicationofPLCcontrolsystemandpneumatictransmissionsystem,aswellastheprogrammingoftypicaltasks,andfinallycompletea3*4*2(threerows,fourrows,twolayers)palletizingtask.

KeyWord:Robot;RobotPalletizer;SystemSoftwareDesign

目录

TOC\o1-2\h\u20105一、引言 1

32423二、码垛机器人简介 3

6207三、码垛机器人的结构设计 4

102533.1 工作站工作过程说明： 4

50133.2机器人工作站系统： 5

322743.3抓具装置： 8

30913.4纸箱定位调整装置 9

159773.5 垛箱输出传送线 10

252913.6机器人调试程序 12

46483.7 电气系统说明： 12

629四、码垛机器人的系统 13

14123结论 14

19088致谢 15

30736参考文献 15

PAGE

PAGE5

一、引言

20世纪50年代，美国研发了世界上第一个机器人。经过几十年的发展，工业机器人已经成熟地被运用于工业自动化生产中。日本和瑞典是最早使用托盘的国家。20世纪70年代初，ABB公司研发出了世界上第一