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|：秀|与验
方草捆捡拾压捆机
打结器架体的反求工程设计
张国瑞于占泉
内蒙古机电职业技术学院
摘【要】本文对D型打结器的结构进行了简介，利用反求工程技术对打结器的架体进行了三
维重构设计，并利用三坐标测量仪对重构的打结器架体进行了修正。
关【键词]打结器架体反求工程激光扫描仪三坐标测量仪
1引言机整机设计技术的瓶颈。目前国产打捆机上的
反求工程(ReverseEngineering，RE)技术是打结器主要依赖进口，成本较高”【。由此可见，打
一种先进的现代设计方法．它根据已存在的产结器的设计制造是困扰草业机械研究的一大难
品或零件原型构造产品或零件的工程设计模题。本文以D型打结器为例，应用反求工程技术
型，在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改对打结器的架体进行了设计。
进，是对已有设计的再设计。其主要任务是将数2D型打结器的结构
据采集设备获取的实物表面数据。输入专门的数D型打结器的结构如图1和图2所示．主
据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD要由脱绳器、凸轮盘、拨杆、打结嘴和架体等零
软件进行处理和三维重构，在计算机上复现实物部件组成．其模仿人手打结的动作进行运动设
样件的几何形状，并在此基础上进行原样复制，计，实现机械式的自动打结，具有传动灵活、工
修改或重设计。该方法主要用于对难以精确表作协调性好的特点。
达的曲面形状或未知设计方法的构件形状进行架体是打结器的关键零件，其上有打结嘴
三维重构和再设计。轴孑L、螺旋齿轮轴孑L，压绳器轴孔、刀架轴孔等。
打结器是方草捆捡拾压捆机完成打捆的关其中打结嘴轴孑L通过架体主轴线，而螺旋齿轴
键部件，其结构复杂、机构运动灵巧。现在市场与架体主轴线并不重合，有一定的距离，另外架
上常见的压捆机打结器有打活结的C型和打死体上还有控制打结嘴开合的复杂曲面。架体在
结的D型两种类型。由于D型打结器的结构复加工制造时要保证各个轴孔的准确位置，在装
杂．设计制造困难．一直是我国方草捆捡拾压捆配后才能够完成精确的传动．因此设计和加工
、
——1O
1．脱绳器2．打结嘴齿轮3．凸轮盘4．压绳器锥齿轮5．拨杆6．螺旋齿蜗杆7．螺旋齿蜗轮
8．夹生盘：9．卡爪10．打结嘴l1．架体12．拨杆压簧13．上颚l4．上颚压簧
图1打结器装配图一a图2打结器装配图一b
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都比较困难。用Imageware软件对点云数据进行处理时，
3打结器架体的反求工程设计首先要确定机架基本形状的曲面类型．如平面
打结架体作为打结器的核心部件，外形复
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