正弦波生成相位积分示例lsb msb指针商品2 stm32电机控制armok.pdfVIP

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2024-06-16 发布于北京
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PhaseIntegrationExample

16-bitPhasevariablevalue

LowSpeedFreq.=60HighSpeedFreq.=300

MSBLSBMSBLSB

(pointer)(pointer)

t01711425317

t0+T1717425461

t0+2.T17234255105

t0+3.T18390149

t0+4.T18991193

t+x.T……

0……

1®

Sinewavegeneration1

SinewavegenerationExercises

•Generatingthe2ndand3rdsine

Whatwouldbethevaluetobeaddedtogeta90°shiftedsinewave?

90°correspondsto360°/4=256/4=64.

•Outputfrequencyresolution

IfF=12.5kHz,Repetition=2,cenlignedpattern?

12500/1.5/65535=0.13Hz

IfF=15.66kHz,Repetition=3,edge-alignedpattern?

15660/4/65535=0.06Hz

•CPUload

With12.5kHz,centeredpattern,REP=0andREP=3?

REP=0:12500/(1/2)x34.1x10-6x100=85%(!)

REP=1:12500/(2/2)x34.1x10-6x100=42%

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