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Matlab的角点识别方法

摘要：

角点是图像中特殊的像素点，通常位于边缘的转折处。角点在计算机视觉

和图像处理中起着重要的作用，常被用于目标跟踪、图像配准、三维重建

等应用。在本文中，我们将探讨一些常见的基于Matlab的角点识别方法。

引言：

角点识别是图像处理领域中的一个重要问题，对于计算机视觉和图像处理

任务具有很大的价值。角点的识别可以帮助我们定位图像中的关键特征点，

以便进行后续的图像分析和处理。在Matlab中，有许多用于角点识别的

函数和工具箱，我们将在本文中介绍其中一些常用的方法。

一、Harris角点检测算法

Harris角点检测算法是由ChrisHarris和MikeStephens在1988年提

出的，是一种广泛使用的角点检测算法。该算法通过计算图像的灰度梯度

和结构矩阵，来检测图像中的角点。

1.计算图像的灰度梯度：

第一步是计算图像的灰度梯度，可以使用Matlab中的函数

imgradient来实现。该函数可以计算图像在x和y方向上的梯度。

2.计算结构矩阵：

灰度梯度计算完成后，接下来需要计算结构矩阵，可以使用Matlab中

的函数imgradientxy来实现。该函数可以计算图像在x和y方向上的梯

度，并通过计算梯度的乘积来获得结构矩阵。

3.计算角点响应函数：

使用上一步中计算得到的结构矩阵，可以计算每个像素处的角点响应

函数。角点响应函数可用于判断某个像素点是否为角点。角点响应函数的

计算公式如下：

R=det(M)-k*trace(M)^2

其中M为结构矩阵，det(M)为其行列式，trace(M)为其迹，k为常数。

4.提取角点：

最后一步是根据计算得到的角点响应函数，通过设定一个阈值，提取

出图像中的角点。可以使用Matlab中的函数imregionalmax来寻找局

部最大值，并将它们作为图像中的角点。

二、Shi-Tomasi角点检测算法

Shi-Tomasi角点检测算法是Harris算法的优化版本，由J.Shi和C.

Tomasi在1994年提出。该算法与Harris算法类似，但在计算角点响应

函数时使用了乘积最小特征值而非行列式，这样可以更好地区分出角点。

1.计算图像的灰度梯度：

与Harris算法相同，首先计算图像的灰度梯度。

2.计算结构矩阵：

与Harris算法相同，计算图像的结构矩阵。

3.计算角点响应函数：

与Harris算法不同，Shi-Tomasi算法使用了乘积最小特征值来计算角

点响应函数。对于一个2x2结构矩阵M，其特征值lambda1和lambda2

的计算公式如下：

lambda1=0.5*(trace(M)+sqrt(trace(M)^2-4*

det(M)))

lambda2=0.5*(trace(M)-sqrt(trace(M)^2-4*

det(M)))

角点响应函数R的计算公式为：

R=min(lambda1,lambda2)

4.提取角点：

与Harris算法相同，根据角点响应函数和设定的阈值，提取图像中的

角点。

三、FAST角点检测算法

FAST角点检测算法是一种基于机器学习的角点检测算法，由Edward

Rosten和TomDrummond在2006年提出。该算法通过快速的像素比

较，可以有效地检测图像中的角点。

1.计算像素灰度差：