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轿车循环球式转向器设计
专业：农业机械化及其自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
课题介绍
•转向器又名转向机、方向机，它是转向系
中最重要的部件。
•转向器的作用是：增大转向盘传到转向
动机构的力，和改变力的传递方向。
运行原理
循环球式转向器是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力
进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，
滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动
变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变
为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉
杆做直线运动，改变车轮的方向。循环球式转向器的原理
相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，
而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在
一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故
而得名。
国内外研究现状
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已经
成为世界汽车上最普遍使用的两种转向器。在全
世界范围内，汽车循环球式转向器占45%左右；
齿条齿轮式转向器在40%左右；蜗杆滚轮式转向
器占10%左右；其它型式的转向器占5%左右。所
以说循环球式转向器有很大的发展空间。
外形介绍
参数选择
由设计对象为前轴载荷为6KN的汽车为目
标查表可以得到以下数据。
钢球直径：5.556mm
螺距：8.731mm
工作圈数：1.5
螺杆外径：23mm
环流行数：2
螺母长度：45mm
齿扇齿数：3.5
齿扇压力角：2230′
切削角：630′
齿扇宽：265mm
设计过程
下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出
的螺杆CAD图纸，按照要求，螺杆材料要求为
20CrMnTi。
下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出的
齿扇轴CAD图纸，按照要求，齿扇轴材料要求为
20CrMnTi。
下图为经过相关公式计算后得到的尺寸画出的螺母CAD图
纸，按照要求，螺母材料要求为Q235（普通碳素结构钢）。
设计完成总装配图
讲解结束，谢谢收看！
请各位老师提问。
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