GBT-智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制-报批稿.pdf

ICS43.040

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

`

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求

及试验方法第2部分：多车道行驶控制

Intelligentandconnectedvehicle-Technicalrequirementsandtestingmethodsfor

combineddriverassistancesystem-Part2:Multi-lanemanoeuvre

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4一般要求2

5性能要求4

6试验方法7

附录A（规范性）功能安全要求15

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件是GB/TXXXXX《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法》的第2部分。GB/T

XXXXX已经发布了以下部分：

——第1部分：单车道行驶控制；

——第2部分：多车道行驶控制。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件参加起草单位（排名不分先后）：中国汽车技术研究中心有限公司、东风汽车集团股份有限

公司、东风商用车有限公司、华为技术有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽解放汽车有限公司、

招商局检测车辆技术研究院有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、襄阳达安汽车检测

中心有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、广州汽车集团股份有限公司、

宝马（中国）服务有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、丰田汽

车（中国）投资有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、长城汽车股份有限公司、华人运通（山东）科

技有限公司、吉林大学、北京车和家汽车科技有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、厦门金龙汽车集团股

份有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司、浙江万安科技股份有限公司、博世汽车部件（苏

州）有限公司。

本文件主要起草人：孙航、李红林、陈振宇、杨彦鼎、李阳、刘楠、崔茂源、王兆、白志刚、郭魁

元、王戡、聂琦、宋雪松、高海龙、丁诚开、程周、尚俊萍、刘珣、张伟、杨凡、王昊、汤亦阳、李建

冰、储林波、朱冰、张春旺、姜灏、尤双和、粘凤菊、傅直全、毕力超。

II

GB/TXXXXX—XXXX

引言

组合驾驶辅助系统可辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制，对道路交通及车辆行驶安全

均具备直接影响，是备受关注的行业热点之一。为规范各类组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方

法，实现组合驾驶辅助系统在智能网联汽车上的安全使用和平稳运行，支撑与引领智能网联汽