摇臂式行车设计PPT答辩稿.pdfVIP

各位老师、同学

大家上午好！

题目：摇臂式行车设计

--江西农业大学2014届毕业设计

学院：工学院

姓名：刘斌

学号：

专业：机械设计制造及其自动化

年级：机制1004班

指导教师：李涛

内容：

1.工字梁的选取：

工字梁的受力分析：

工字梁的最大转矩

工字梁的刚度计算

工字梁与立柱连接主轴设计计算

2.轴的尺寸的设计计算

轴的强度校核

确定个轴段的直径

3

电葫芦的选择:

4

开式齿轮的选取

5

轴承的选用

6

回转驱动装置选择

7.电动葫芦限位装置设计

8

机座的固定

一、前言

起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置

从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行

反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机

械由起升机构、运行机构、

变幅机构和回转机构，再加上金属机构，

动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。它主要用来吊运成

件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工

作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动

作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向

运转的工作状态。起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构，

做平面运动的运动机构，是起重机回转的回转机构，以及改变回转半

径的回转机构。

摇臂式行车是近年发展起来的中小型吊运设备，安全，可靠，具有高

效、节能、省时省力、灵活的特点。三维空间内随意操作，在短距，

密集型吊运场合比常规的设备更显优越性，广泛应用于各行业的不同

场合。摇臂式行车由立柱，回转臂回转驱动装置及电葫芦组成，立柱

下端通过地脚螺栓国定在混呢图基础上，由齿轮啮合驱动摇臂回转，

电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。

二、设计任务

本次设计主要由其运动原理设计摇臂式行车的外部外形、安装结

构及回转运动结构。

•

三．方案分析

3.1

结构形式

本结构设计是将其分为回转结构设计、及外

部结构设计。

回转结构设计是选择一种方式将电机转动转

化为摇臂的回转运动。

外部结构设计，主要是各部件的安装外置及

尺寸大小。

3.2

机械结构设计特点

机械结构设计的任务是在总体设计的基础

上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的

结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作

原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在

确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理

方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、

强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系

等问题。

四．回转结构设计

4.1

回转结构的设计

将电机的转动转化为摇臂的转动，可以

通过齿轮啮合传动实现。可将齿轮焊接在

立柱上与与减速机连接的齿轮啮合，通过

小齿轮的转动传递到摇臂上。

在这里我们需要考虑的问题时如何实现

摇臂的回转。单单摇臂本身无法完成。

4.2

回转机构的结构

根据前面的考虑，可将摇臂与立柱连接实现回转。

而中间的连接部分是我们需要设计的。可通过法

兰板将工字梁与轴焊接在一起，从而再在轴端套

上圆锥滚子轴承与立柱相连实现连接。具体结构

如图：

5.轴与工字梁的设计计算

1）工字梁的设计

通过对工字梁的受力分析，从而算出其许用

应力（屈服极限）

通过对工字梁进行弯矩分析，算出所需达到

的抗弯截面模量。查表得出选择16号工字钢。

2）轴的设计

通过对轴的材料