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变电站巡检机器人视觉精确定位算法研究;引言
变电站巡检机器人视觉系统概述
视觉精确定位算法研究
实验设计与实现
实验结果分析与讨论
总结与展望;引言;随着变电站规模扩大和复杂程度提高,传统人工巡检方式已无法满足高效、准确、安全的需求,因此研究变电站巡检机器人视觉精确定位算法具有重要意义。;;;变电站巡检机器人视觉系统概述;视觉系统组成;;;视觉精确定位算法研究;;;针对视觉定位过程中可能出现的误差来源进行深入分析,如光照变化、遮挡、动态场景等因素对定位精度的影响。;实验设计与实现;;;;实验结果分析与讨论;;;;总结与展望;;;感谢观看
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