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空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构运动学分析.pptxVIP

空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构运动学分析.pptx

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    空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构运动学分析;引言

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    空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构优化设计

    结论与展望;引言;;;;空间4R球面机构概述;;空间4R球面机构通过四个转动副的协调运动，实现机构末端执行器在空间内的位置和姿态调整。其中，每个转动副都可以绕自身轴线进行旋转运动，从而改变机构的整体构型和运动状态。;;3RPS并联机构概述;定义;;航空航天;空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构运动学建模;;;;将空间4R球面机构作为3RPS并联机构的转动副，形成一个整体机构。该机构具有复杂的空间结构和多自由度特点。;空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构运动学性能分析;;;;;空间4R球面机构作为转动副的3RPS并联机构优化设计;;优化设计方法;;结论与展望;;;;感谢观看

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