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摘要
油茶在收获过程中消耗的巨大劳动力，油茶果采收环节严重阻碍油茶产业发展，
机械化采收油茶果是提高生产效率的有效途径。本文通过建立油茶树体振动响应模型
和油茶“果-枝”双摆动力学模型，分析油茶树受迫振动下影响树冠振动响应的主要因
素以及分析油茶果实脱落条件；设计油茶果机械化振动采收装置，利用ANSYS软件
进行静力学仿真和Adams软件进行动力学对关键部件进行分析；试制油茶果采收机
并进行田间试验，确定油茶果振动采收机的工作参数，验证了冠层振动式油茶果采收
机的性能可靠性。本文主要的
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