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GNSS在精准农业的应用现状分析

摘要：精准农业将3S技术、物联网等高新技术与农业技术结合，对农作物的生长过程实施农业生产要素的空间差异化投入和管理，以降低投入，减少污染，提高质量，实现农业可持续发展，是现代农业发展的大趋势，是我国发展数字农业、实现农业现代化的载体和实现路径。卫星导航定位技术是精准农业的技术基础，其应用覆盖农作物生产管理的全过程。文章介绍了GNSS在国际精准农业中的主要应用，总结了我国北斗卫星导航系统（BDS）在农机导引/驾驶，变量作业，农田信息监测与管理等方面的具体应用，分析了“GNSS+”组合导航技术在我国精准农业中的应用前景。

关键词：精准农业，GNSS，北斗农机自动导航系统

0.引言

20世纪90年代，随着美国农业现代化的持续推进，提高农业竞争力，发展优质高效、可持续农业的需求迫切，基于农作物生产动态监测和农业生产要素空间差异化管理的精准农业应运而生。

精准农业，利用卫星导航定位系统（GNSS），遥感（RS），地理信息系统（GIS）等现代空间信息技术结合农业技术，根据农作物生长的空间差异性，进行及时、定位、定量的播种、施肥、灌溉、喷药等农艺操作，实施对农业生产要素空间差异化投入和管理，实现农业生产精准作业，是一种节约生产要素投入，减少农作物土壤污染，提高农作物产量和质量的资源节约型、环境友好型的可持续生产模式和技术体系。

GNSS泛指全球所有的卫星导航系统，包括我国北斗卫星导航系统（BDS），可为全球用户提供定位、导航和授时服务，在测绘、交通运输、无人机、农业等领域有广泛应用。精准定位是精准农业的技术基础，GNSS在精准农业领域主要应用于农机导引/自动驾驶，农田信息采集，精准作业和精细管理，覆盖农作物生产管理的全过程，是智能、互联和集成式农场管理解决方案的组成部分。

1.GNSS在国际精准农业应用概况

美国率先将GPS技术应用与农业领域，随后在英国、德国、丹麦等欧洲发达国家得到了快速的推广和应用，经过几十年的发展，欧美国家，GNSS在精准农业领用的应用技术已趋成熟，主要有拖拉机导引/自动驾驶、变量作业、农田信息监测、家畜跟踪、农业物流应用、农场综合管理、地理溯源、农田测绘等[2]。

拖拉机导引和自动驾驶产品已经相当成熟，应用也最为广泛，使用率达83%，GNSS-RTK被广泛应用于农业智能化机械自动引导/自动驾驶中，其厘米级的定位精度能够增强农机控制，使拖拉机准确对齐，保持相邻操作行的精确间距，实现精准播种、施肥、收割等农艺操作。目前，单基准RTK的采用率更高，随着区域CORS网络的持续建设和投入应用，网络RTK的用户将逐渐增加。

变量作业增速仅次于拖拉机引导/自动驾驶，该技术与3S技术相结合，其应用持续增长，变量施肥能够提高化肥的利用率，降低污染，在欧美发达国家已经成熟，在北美地区得到了广泛的应用，目前正从单一变量施肥技术向多肥料变量施肥技术转变。精准变量施肥技术已推广应用到精量播种、中耕作业和精准灌溉等相关技术领域。

随着精准农业的发展，GNSS被应用于农作物生长的整个周期中，并成为农场综合管理系统的关键技术[2]。未来5年，北美仍是精准农业应用的核心区，欧洲保持一定的增长速度，亚洲的中国、印度、澳大利亚是精准农业主要应用地区，非洲和南美洲地区精准农业应用需求将快速增长。

2.北斗卫星导航系统（BDS）在精准农业中应用

北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研发的全球卫星导航和通信系统，随着2020年北斗3号卫星组网成功，北斗卫星导航系统（BDS）具备了全球范围内的服务能力，其配套的CORS系统，可以提供实时的厘米级定位导航服务，在我国精准农业领域有很好的应用前景。

目前我国精准农业处于探索和示范发展阶段，进行了大量基于北斗卫星导航系统精准农业技术的研究和实践，新疆石河子棉花精准作业方式具有典型示范意义，在棉花种植中使用基于BDS的平地机、深松机、除草机、播种机、喷药系统、采棉机进行全过程精准作业，从理论、技术、装备等方面形成了我国相对完整的精准农业生产模式和技术体系[3]。

北斗卫星导航技术主要应用于农机导引/自动驾驶，变量作业、农田信息监测与管理。

2.1北斗农机自动驾驶系统

北斗农机自动驾驶系统采用差分定位的方式获取机载GNSS接收机的实时位置，结合传感器获取的姿态信息、航向角信息通过行车控制终端和液压阀控制拖拉机的转向按照设计的路径行驶[1]，通过提供高精度位置信息，提高拖拉机的行走精度，将精准农业机具固定在拖拉机的后部，可实现精准播种、精准施肥，精准喷药等农业作业，1000m的播行误差不超过2cm，接行误差为2-3cm，实现了高标准作业，解决了传统拖拉机“播不直、接不上茬”问题，且不受作业时间的限制，有效降低了驾驶员的劳动强度，可实现全天候作业，解决了“抢农时，适时播种”的问题。

2.2变量