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南昌大学实验报告
学生姓名:黄佐财学号:6100308118专业班级:电力系统082班
实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:实验成绩:
一、实验项目名称:典型环节的模拟研究
二、实验要求
1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
三、主要仪器设备及耗材
1.计算机一台(WindowsXP操作系统)
2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套
3.LabACT6_08软件一套
四、实验内容和步骤
1).观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示
(1)用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号(Ui):
B1单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信
号输出(B1的Y测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,L9
灯亮,调节电位器,用万用表测量Y测孔)。
(2)构造模拟电路:按图3-1-1安置短路套及测孔联线。
(3)运行、观察、记录:(注:CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档)
①打开虚拟示波器的界面,点击开始,按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮(0→+4V阶
跃),用示波器观测A6输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)。②改变比例系数(改
变运算模拟单元A1的反馈电阻R1),重新观测结果,填入实验报告。
2).观察惯性环节的阶跃响应曲线
典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。
1
(1)用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号(Ui):
B1单元中电位器的左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨下(0/+5V阶跃)。阶跃信
号输出(B1的Y测孔)调整为4V(调节方法:按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮,
L9灯亮,调节电位器,用万用表测量Y测孔)。
(2)构造模拟电路:按图3-1-4安置短路套及测孔联线。
(3)运行、观察、记录:(注:CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档)
①打开虚拟示波器的界面,点击开始,用示波器观测A6输出端(Uo),按下信号发生
器(B1)阶跃信号按钮时(0→+4V阶跃),等待完整波形出来后,移动虚拟示波器横游
标到4V(输入)×0.632处,,得到和惯性的曲线的交点,再移动虚拟示波器两根纵游
标,从阶跃开始到曲线的交点,量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端(Uo)的
实际响应曲线Uo(t)。②改变时间常数及比例系数(分别改变运算模拟单元A1的反
馈电阻R1和反馈电容C),重新观测结果,填入实验报告。
3).观察积分环节的阶跃响应曲线
典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。
(1)为了避免积分饱和,将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号(OUT),代
替信号发生器(B1)
中的人工阶跃输出作为系统的信号输入(Ui);该信号为零输出时,将自动对模拟电路
锁零。
①在显示和功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示
灯亮)。②量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度1秒左右
(D1单元左显示)。③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=1V
(D1单元右显示)。
(2)构造模拟电路:按图3-1-5安置短路套及测孔联线。
(3)运行、观察、记录:(注:CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档)
①打开虚拟示波器的界面,点击开始,用示波器观测A6输出端(Uo),调节调宽电位
器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端(即积分输出电压接近+5V)为止。
②等待完整波形出来后,移动虚拟示波器横游标到0V处,再移动另一根横游标到ΔV=1V
(和输入相等)处,得到和积分的曲线的交点,再移动虚拟示波器两根纵游标,从阶跃
开始到曲线的交点,量得积分环节模拟电路时间常数Ti
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