质点动力学基本方程公开课获奖课件.pptxVIP

动力学第1页第九章质点动力学基本方程§9-1动力学基本定律§9-2质点运动微分方程第2页§9-1动力学基本定律1、动力学基本定律（牛顿运动定律）1687SirIsaacNewton(1642-1727)刊登了著名《自然哲学数学原理》牛顿三大定律，它描述了动力学最基本规律，是古典力学体系关键第3页第一定律(惯性定律)任何质点如不受外力作用，则将保持其本来静止或匀速直线运动状态。不受外力作用时，物体将保持静止或匀速直线运动状态，这是物体属性，这种属性称为惯性。第一定律也称为惯性定律。匀速直线运动也称为惯性运动。第4页是作用于质点全部力协力矢。第二定律（力与加速度之间关系定律）质点受力作用时所获得加速度大小与作用力大小成正比，与质点质量成反比，加速度方向与力方向相似。或质点动力学基本方程式中m为质点质量；此方程只能直接应用于质点。质量是物体惯性度量，质点质量愈大，保持惯性运动能力愈强。物体质量m与它重量W之间关系：W=mgg是重力加速度，取g=9.8m/s2第5页第三定律(作用与反作用定律)两物体间互相作用力总是同步存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线。作用与反作用定律对研究质点系动力学问题具有重要意义。它给出了质点系中各质点间互相作用关系，从而使质点动力学理论能推广应用于质点系。第6页2、惯性参照系合用牛顿定律参照系称为惯性参照系。什么样参照系可以作为惯性参照系呢?实践成果证明：①在绝大多数工程问题中，可取固结于地球坐标系为惯性参照系。②对需考虑地球自转影响问题（如由地球自转而引起河流冲刷，落体对铅直线偏离等）必须选用以地心为原点而三个轴指向三颗“遥远恒星”坐标系作为惯性参照系，即所谓地心参照系。③在天文计算中，则取日心参照系，即以太阳中心为坐标原点，三个轴指向三颗“遥远恒星”。④相对惯性参照系作匀速直线平动参照系，也是惯性参照系。第7页3、单位制和量纲（1）单位制在F=ma中，包括到四个量，每个量都必须用一合适单位来度量。在应用公式时，并不是每个量单位都可以任意规定。其中只有三个量单位是可以任意选用，它们单位称为基本单位，这三个量称为基本量；第四个量单位可根据公式由基本单位导出，称为导出单位，这个量对应地称为导出量。选用不一样样基本单位，就形成不一样样单位制。目前普遍采用国际单位制(SI)。国际单位制：以长度、时间和质量单位为基本单位，分别为米(m)、秒(s)和公斤(kg)；力是导出量，等于质量与加速度乘积，力单位是导出单位。第8页质量为1kg质点要产生1m/s2加速度，作用在该质点上力大小为1kg·1m/s2＝1kg·m／s2力单位是：kg·m／s2。令1kg·m／s2=1N（称为1牛）（2）量纲表达某一物理量由哪几种基本量按什么规律构成式子，称为该物理量量纲或因次。在国际单位制中，基本量为长度、时间和质量，它们量纲分别用L、T、M表达，其他量量纲都可表达为这三个量纲函数。例如：加速度量纲是LT－2，而力量纲是MLT－2。第9页注意：量纲与单位是两个不一样样概念。一种物理量量纲是一定，但它大小可用不一样样单位来度量。例如长度量纲是L，但可用米、毫米、千米等作为度量长度单位。物理量量纲还可以用来检查方程对旳性。在同一方程中，各项量纲必须相似。假如一种方程各项量纲不尽相似，则可以断定该方程必然是错误。在作数字计算时，还必须做到同一种量单位要相似。第10页§9-2质点运动微分方程1、质点运动微分方程质点动力学基本方程:或写为（1）矢量形式质点运动微分方程（2）质点运动微分方程在直角坐标轴上投影第11页（3）质点运动微分方程在自然轴上投影由于故有2、质点动力学两类基本问题第一类基本问题：已知运动求力.第二类基本问题：已知力争运动.混合问题：第一类与第二类问题综合.第12页第一类基本问题：已知运动求力，属于微分问题。例如已知质点运动方程：求作用于质点上力Fx将运动方程对时间求两阶导数，代入质点运动微分方程：即可求得力Fx第13页第二类基本问题：已知力争运动，属于积分问题。作用于质点力可以是常力或变力，变力也许是时间、质点位置坐标、速度函数，只有当函数关系较简朴时，才能求得微分方程精确解；假如函数关系复杂，有时只能求出近似解。此外，求解微分方程时将出现积分常数，这些积分常数须根据质点运动初始条件，即初速度和初位置坐标来确定。因此，对于这一类问题，除了需要已知作用于质点力以外，还必须懂得质点运动初始条件，才能完全确定质点运动。第14页例如，当作用于质点上力Fx是常量或时间函数时，求质点运动方程：将质点运动微分方程积