基于专利分析的异常状态车道保持控制策略研究.pptxVIP

基于专利分析的异常状态车道保持控制策略研究汇报人：2024-01-12

引言专利分析概述异常状态车道保持控制策略现状分析基于专利分析的异常状态车道保持控制策略创新研究

异常状态车道保持控制策略实施方案设计结论与展望

引言01

随着汽车保有量不断增长，交通事故频发，其中车道偏离是主要原因之一。因此，研究异常状态下车道保持控制策略对于提高交通安全具有重要意义。交通安全问题日益严峻车道保持技术作为智能驾驶的关键技术之一，在近年来得到了广泛关注和研究。然而，在实际应用中，异常状态如车辆故障、恶劣天气等会对车道保持系统的性能产生严重影响。因此，研究异常状态下的车道保持控制策略对于推动智能驾驶技术发展具有重要意义。车道保持技术的发展研究背景与意义

国内研究现状国内在车道保持技术领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。目前，国内高校和科研机构在车道保持算法、控制器设计等方面取得了一定成果，但仍存在实际应用中的稳定性和可靠性问题。国外研究现状国外在车道保持技术领域的研究相对成熟，已经形成了较为完善的理论体系和技术路线。例如，采用先进的控制算法和优化方法提高车道保持系统的性能，同时考虑多种异常状态的影响。发展趋势未来，随着人工智能、深度学习等技术的不断发展，车道保持技术将实现更加智能化和自适应化的控制。同时，针对异常状态的车道保持控制策略将成为研究热点，以提高系统在实际应用中的鲁棒性和适应性。国内外研究现状及发展趋势

研究内容：本研究旨在通过分析专利数据，探讨异常状态下车道保持控制策略的研究现状、技术路线及发展趋势。具体内容包括专利检索与筛选、专利分析、技术路线梳理以及发展趋势预测等。研究目的：通过本研究，期望能够深入了解异常状态下车道保持控制策略的技术原理、实现方法及应用前景，为相关领域的科研人员和工程师提供有价值的参考信息，推动智能驾驶技术的进一步发展。研究方法：本研究采用文献调研、专利分析、比较研究和案例分析等方法进行研究。首先通过文献调研了解车道保持技术的发展历程和研究现状；然后通过专利分析挖掘异常状态下车道保持控制策略的技术原理和实现方法；接着运用比较研究方法分析不同技术路线的优缺点；最后通过案例分析探讨异常状态下车道保持控制策略在实际应用中的效果及存在的问题。研究内容、目的和方法

专利分析概述02

03检索策略制定运用布尔逻辑运算符、截词符等制定检索策略，以提高检索的查全率和查准率。01专利数据库选择选择权威、全面的专利数据库，如中国知网、德温特世界专利索引等。02检索关键词确定根据异常状态车道保持控制策略的技术特点，确定关键词，如“车道保持”、“异常状态”、“控制策略”等。专利数据来源与检索策略

定量分析方法运用统计分析方法，对专利申请数量、申请人、申请时间等进行统计分析。定性分析方法运用文本挖掘、聚类分析等方法，对专利的技术内容、创新点等进行深入分析。专利分析工具选择适合的分析工具，如智慧芽、IncoPat等，以提高分析效率和准确性。专利分析方法与工具

运用图表、数据地图等方式，将分析结果以直观、易懂的形式展现出来。数据可视化技术路线图竞争态势图绘制异常状态车道保持控制策略的技术路线图，展示技术的发展历程和未来趋势。绘制主要申请人的竞争态势图，展示各申请人的技术实力和竞争关系。030201专利分析结果可视化

异常状态车道保持控制策略现状分析03

异常状态是指在车辆行驶过程中，由于车辆自身故障、外部环境干扰或驾驶员操作失误等原因，导致车辆偏离预定行驶轨迹或车道，需要采取相应的控制策略进行纠正。异常状态定义车道保持控制策略的目标是通过感知、决策和执行等模块，实时监测车辆行驶状态，识别车道边界和障碍物，自动调整车辆横向和纵向控制参数，使车辆能够稳定、准确地保持在当前车道内行驶。车道保持控制策略目标异常状态车道保持控制策略概述

基于视觉感知的车道保持控制策略利用摄像头等视觉传感器实时获取道路图像信息，通过图像处理技术识别车道边界和障碍物，结合车辆动力学模型和控制算法实现车道保持功能。该策略具有成本低、信息丰富等优点，但受光照、天气等环境因素影响较大。基于雷达/激光雷达感知的车道保持控制策略利用雷达/激光雷达等传感器实时探测车辆周围障碍物和车道边界信息，结合高精度地图和定位技术实现车道保持功能。该策略具有精度高、抗干扰能力强等优点，但成本较高且对传感器性能要求较高。基于多传感器融合的车道保持控制策略综合利用视觉、雷达/激光雷达等多种传感器信息，通过多传感器融合技术提高感知精度和鲁棒性，结合先进的控制算法实现车道保持功能。该策略具有感知精度高、适应性强等优点，但需要解决多传感器数据融合和协同控制等关键技术问题。现有异常状态车道保持控制策略分类及特点

案例一：某公司研发的基于视觉感知的车道保持系统，在高速公路和城市道路等不同场景下进行了大量实车