《机械设计基础》课件——第三章 平面连杆机构.pptVIP

第三章平面连杆机构第三章平面连杆机构【本章导读】平面连杆机构是一种应用极为广泛的机构，在各行各业以及日常生活的机械设备中经常见到。简单的平面连杆机构是平面四杆机构，它是组成多杆机构的基础。在平面四杆机构中，又以铰链四杆机构为基本形式。其他形式均可以由铰链四杆机构演化而来。因此，本章将以铰链四杆机构为主要研究对象，讨论平面四杆机构的运动特性和设计方法。3.1平面连杆机构的特点由若干个构件通过低副连接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。由四个构件通过低副连接而构成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。第三章平面连杆机构3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本形式及应用当四杆机构各构件之间以转动副连接时，称该机构为铰链四杆机构。图3-1所示的铰链四杆机构中，固定不动的杆4称为机架，与机架相连的杆1与杆3，称为连架杆；其中能相对机架作整周回转的连架杆称为曲柄，仅能在某一角度范围内作往复摆动的连架杆称为摇杆；连接两连架杆的杆2称为连杆，连杆2通常作平面复合运动。根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构三种基本形式。1．曲柄摇杆机构具有一个曲柄，一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构（参见图3-1）。图3-2所示的送料机构即为两个完全相同的曲柄摇杆机构组合而成。?图3-1铰链四杆机构图3-2送料机构第三章平面连杆机构第三章平面连杆机构2．双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构（参见图3-4）。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和逆平行四边形机构。（1）平行四边形机构平行四边形机构如图3-6所示，两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形。（2）逆平行四边形机构逆平行四边形机构如图3-8（a）所示，两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等但不平行。3．双摇杆机构铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构（参见图3-9（a））。?图3-6平行四边形机构图第三章平面连杆机构图3-8逆平行四边形机构图及其应用第三章平面连杆机构图3-9双摇杆机构及门座起重机变幅机构第三章平面连杆机构第三章平面连杆机构3.2.2铰链四杆机构曲柄存在的条件和基本类型的判别铰链四杆机构三种基本类型的主要区别在于是否存在曲柄和存在几个曲柄，实质取决于各杆的相对长度以及选取哪一杆作为机架。1．曲柄存在条件2．基本类型的判别若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构；最短杆是机架时，为双曲柄机构；最短杆是连杆时，为双摇杆机构。第三章平面连杆机构3.3铰链四杆机构的演化形式上节介绍了铰链四杆机构的基本形式，在实际机械中，为了满足各种工作的需要还有许多形式不同的平面机构。它们在外形和构造上虽然存在较大差别，但在运动特性上却有许多相似之处。其实它们都是通过铰链四杆机构演化而来的。3.3.1曲柄滑块机构和偏心轮机构3.3.2曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的机架演化而来的。如图3-17（a）所示的曲柄滑块机构，若改取杆1为机架，即可得图3-17（b）所示的机构。其中杆4对滑块3的运动起导路作用，故称为导杆。图3-17曲柄滑块机构的演化第三章平面连杆机构3.3.3移动导杆机构和曲柄摇块机构1．移动导杆机构在图3-17（a）所示的曲柄滑块机构中，若取滑块3为机架时，则演化为导杆在滑块中移动的移动导杆机构（参见图3-17（d））。图3-21所示的抽水唧筒即为其应用之一。图3-21抽水唧筒图第三章平面连杆机构2．曲柄摇块机构在图3-17（a）所示的曲柄滑块机构中，若取杆2