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清华大学科技成果——汽车制动电控系统

项目介绍

近年来，汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代

化技术水平的重要标志。自上世纪80年代以来，制动系统电控水平

不断提高，出现了以ABS、EBD、ESP为代表的若干主动安全电子控

制系统，广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的

特征是：技术附加值高、性能评价标准苛刻、可靠性要求严格。

以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛，此类产品的市场

仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展

的今天，已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场，推出了初期产

品，获得了少量市场份额，但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力，

迟迟不能取得有效突破。

目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通

ABS产品全面普及，ESP等高端产品利润丰厚的良好市场态势，把握

技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手：

（1）降低开发成本：缩短样机研发时间，争取市场主动权；降

低测试（包括室内及道路实验）费用，节约直接开销。

（2）提高产品品质：保证产品在复杂行车状态下的控制性能，

及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。

清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势，总结形成了一整

套能够支撑ABS、ESP等复杂电控单元（ECU）开发的配套技术，涵

盖产品开发-室内测试-道路匹配的各个阶段，尤其是硬件在环仿真

（Hardware-In-LoopSimulation，HIL仿真）测试及EMC电磁兼容性测

试两个关键技术领域取得了阶段性成果，有效缩短了产品开发周期并

极大节省了测试费用。

HIL仿真测试技术

HIL仿真测试是一种将全套ECU+执行器硬件植入软件环境，通过

软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术，被Bosch等

著名厂商广泛采用，是业内公认的提高开发效率，降低开发费用的有

效途径。我处开发的HIL测试设备可实现如下功能：

（1）测量制动系部件性能，指导ECU控制原理开发；

（2）构建室内车辆运行模拟环境，衔接道路测试；

（3）构建标准测试工况，实现同类产品同等条件横向对比；

（4）安全模拟极限道路运行工况，确定道路实验安全边界；

（5）安全模拟部件故障运行模式，评估部件失效对行驶安全的

风险。

实际运用中，HIL设备实现了ECU控制逻辑实现-室内HIL测试-

道路定型三阶段的顺利衔接，大量ECU控制功能的验证及深入改进可

在室内完成，不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于

道路试验的依赖，缩短了控制功能改进周期，降低了路试强度，控制

了技术风险和成本膨胀。

EMC电磁兼容性测试技术

ECU等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。

制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐

患。我处除有能力按照ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条

件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验，还在汽车电子的电

磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作：

（1）ISO7637-2：2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》

标准测试环境建设引进瑞士EMTest公司LD200、UCS200、VDS200

等测试设备，构建完成了能够进行较全面的车辆零部件EMC瞬态传

导试验的正规化电子实验室，能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚

至破环信号，是控制器ECU电气可靠性品质的有效保证手段。

（2）特殊功能电路的专业化测试针对电控制动系统的专门应用，

对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了

针对性研究，提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。

现有大型设备

经过多年实际使用及改进，已有能力设计制造适合多种车辆类型

（客车、半挂列车、轻型乘用车等）、多种电控系统（气制动及液压

制动ABS、ESP等）的HIL仿真测试系统，运行中设备包括：

（1）商用车气压制动仿真测试系统

最大支持三轴商用车（可变形适合6×6、6×4、6×2、4×2等

配置）气制动系统的ABS、ASR、EBS等控制器开发。

（2）乘用车液压制动仿真测试系统

支持中小型乘用车液压制动系统ABS/EBD（4S/4M或4S/3M）、

TCS、ESP