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一、填空题:
1微机是____________、_____________和___________的统称。
2.键盘的工作方式_____________、____________和____________三种。
3.与A/D转换模板不同,在多路D/A转换模板中,需要多个______________,各通道D/A的有
效数据由___________产生的信号来决定。
4.微型计算机基本硬件组成部分由____________、____________和___________相连。
5.满量程为输入电压为5V的10位转换器能分辨的最小电压为______________V。
6.机电一体化系统设计的考虑方法有____________、____________禾口__________。
7.微处理机简称____________
8.工业三大要素是指____________、______________和_____________。
9.微型计算机按组装形式分为______________、____________和_____________。
10.机电一体化系统三大目的功能_____________、______________和____________。
11.滚珠丝杠副中的循环方式有_____________和______________两种。
12.机电一体化系统中常用的间歇传动部件有______________、___________和
。
二、名词解释
机电一体化、传感器动态特性、传感器静态特性、电磁干扰、导向精度、截止频率、灵敏度、分辨
率、传递递函数
三、简答题
1.机电一体化系统必须具备哪些内部功能?
2.光电隔离电路的主要作用有哪些?
3显示器静态显示与动态显示的区别是什么?
4常用的调整齿侧间隙的方法有哪几种?
5.机电一体化的相关技术有哪些?
6.机电一体化系统由哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?
7采取哪些技术措施可以改善传感器的性能?
非电量检测系统的两个重要环节是什么?
9.光电隔离电路的主要作用有哪些?
10.A/D、D/A接口的功能是什么?
四、计算题
1.满量程为输入电压为5V的8位A/D转换器,能分辨的最小电压为多少?它的分辨力为多少?
2举例说明多路开关?
3设有一进给系统如图所示。已知:移动部件(工作台、夹具、工件等)的总质量
M=400kg;沿运动方向的负载力F=800N(包含导轨副的摩擦阻力);电动机转子的
AL
J皿=410^2nI)
转动惯量kgm,转速为m;齿轮轴部件(包括齿轮的转动惯量
J=410-kgm2;轴^(包括齿轮)的转动惯量Ju=410-kgm2;轴^的负载转矩
i
T=4Nm齿轮z与齿轮z的齿轮数分别为20与40,模数为m=1。(等效转动惯量
L12
1mV
i
Jfq亍Mi222J2r/mi);等效转矩
4~i(丄)j(」),其中k为执行元件的转速
1mFVT
T二丄注」)2二
eqikj4k
求:等效到电动机轴上的等效转动惯量jeq和等效转矩Tem。
2
4求F(s)二土的拉氏反变换。
s
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