串口摄像机通信协议.docx

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摄像机使用手册

摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线承受半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。

Features

Figure1–Systemblockdiagram

Smallinsize,lowcostandlowpowered(3.3V)cameramoduleforhigh-resolutionserialbussecuritysystemorPDAaccessoryapplications.

On-boardEEPROMprovidesacommand-basedinterfacetoexternalhostviaRS-232

UART:

OnboardOmniVisionOV7725VGAcolorsensor

Built-inJPEGCODECfordifferentresolutions

Built-indownsampling,clampingandwindowingcircuitsforVGA,QVGA,160x120or80x60imageresolutions

Built-incolorconversioncircuitsfor2-bitgray,4-birgray,8-bitgray,12-bitRGB,16-bitRGBorstandard

JPEGpreviewimages.

NoexternalDRAMrequired.

SerialInterface

SingleByteTimingDiagramAsinglebyteRS-232transmissionconsistsofthestartbit,8-bitcontentsandthestopbit.Astartbitisalways0,whileastopbitisalways1.LSBissentoutfirstandisrightafterthestartbit.

CommandTimingDiagramAsinglecommandconsistsof6continuoussinglebyteRS-232transmissions.ThefollowingisanexampleofSYNC(AA0)command.

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4P端子定义：

〔拨开热所管，从线的方向看端子〕

2

2

1

4

3

1

摄像头接收

2

3

4

摄像头发送

〔RXD〕

电源地

DC5V

〔TXD〕

绿色

黑色

红色

黄色

通讯根本参数:

RS485半双工模式传输,参数设置如下:

单字节时序：

波特率:自适应

数据位:8

停顿位:1

校验位:无

全部通讯指令由6个字节组成

同步字节(1字节，0xAA)+指令地址字节(1字节)+参数字节(4字节)同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的全部指令都以同步字节打头指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。

地址位指令位1〕、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位；N N N M M M M M

地址位

指令位

地址位：0x01~0x07

以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开发过程中需要参加相应的地址位。

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应用例如(备注：以下默认设置承受0地址，232通讯使用0地址。

485总线通讯0地址制止使用)

1、恳求同步，通讯连接

0D0E上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步恳求〔AA 00000000〕,直到摄像机应答〔AA

0D

0E

0DXX0000〕。通常上位机发送5次以内，摄像时机成功应答。

上位机摄像机

上位机

摄像机

AA

AA0D00000000

AA

AA0D00000000

AA0D00

AA0D00000000

AA0D0000

AA0D00000000

AA0E0DXX0000

AA

AA0D00000000

AA

AA0E0D000000

00

2、JPEG快照图像

上位机

初始化

JPEG预览，VGA格式AA010007XX07

注释

摄像机AA010007XX07：VGA

摄像机

AA010007XX0